SwisTrack/版本 3/使用 SwisTrack
此页面指的是 SwisTrack 的版本 3。 除非您仍在使用此旧版本，否则您可能希望阅读SwisTrack 最新版本的文档。
SwisTrack 在不同的步骤中处理图像，而每个步骤都可以在特定的模式下执行。例如，您可以从设备 A 获取图像，使用方法 B 对其进行分割，并使用方法 C 进行跟踪。这些选择彼此独立，例如，图像来自相机还是视频并不重要。相反，每个步骤都期望以特定格式提供数据，并相应地生成输出。
本手册的组织方式与 SwisTrack 用于图像处理的方案相同，在下表中总结。
| 步骤 | 输入 | 输出 | 示例 |
|---|---|---|---|
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输入 |
任何视频源（相机或文件）。 |
原始图像 |
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分割器 |
原始图像 |
一个二进制图像，其中潜在的目标为白色斑点。 |
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分割器后处理 |
一个二进制图像 |
分割器后处理对图像执行一些过滤（侵蚀/膨胀）以获得更平滑的斑点，从而更容易检测轮廓。此外，还可以应用掩码图像（右侧）来拒绝图像特定区域之外的斑点。 |
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粒子滤波器 |
一个二进制图像 |
一个轮廓列表，满足特定标准（大小、形状等）。被拒绝的轮廓（“粒子”）用红色圆圈表示，而被接受的轮廓用绿色圆圈表示。 |
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跟踪器 |
一个粒子列表 |
一个轨迹列表 |
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校准 |
一个轨迹列表 |
一个轨迹列表（已校准） |
n.a. |
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输出 |
一个轨迹列表 |
一个包含轨迹坐标和时间戳的文本文件。 |
n.a. |
此模式使用 Intel OpenCV 的视频获取功能，该功能使用视频窗口 (VfW) 编解码器加载 AVI 和 MPEG 文件。确保您安装了正确的编解码器，SwisTrack 不支持 DirectShow 驱动程序！一个很好的测试是使用 VirtualDub 软件（开源），它允许您获取有关使用编解码器的更详细信息。
此模式使用卡内基梅隆大学开发的火线驱动程序。在安装之前，请确保您卸载了随相机附带的驱动程序！CMU 驱动程序附带一个小的测试应用程序，它允许您测试您的相机，以及执行一些 SwisTrack 尚不可用的设置。
此模式利用您操作系统的原生视频驱动程序。在 Windows 下，此模式允许访问标准 USB 相机（“网络摄像头”）。在 Linux 下，它也应该允许访问火线相机，但这尚未经过测试。
通过从每个视频帧中减去场景的背景图像来分割图像。一个固定的阈值定义了将像素计为不属于背景所需的最小差异。
此模式对光照条件的变化很敏感。
显然，您需要确保背景图像与视频文件的尺寸完全相同。从 SwisTrack 本身导出的 bmp 并不总是具有相同的尺寸。
此模式不需要背景图像，而是所有迄今为止处理过的视频帧的运行平均值。参数alpha指定运行平均值的速率，即每个新帧对平均值的贡献比率。
此模式在处理光照条件变化时更强大，但无法应对长时间停止移动的物体，因为它们会成为背景的一部分。
此功能目前正在修订中。
选项“最大允许速度”以像素为单位，定义了 SwisTrack 寻找潜在目标的半径。“最大允许速度”不一定代表物体的物理速度，还应考虑物体合并和分裂后出现的场景，这种场景会导致轨迹上的位移，而这些物体实际上并没有移动。
选项“轨迹可以共享一个粒子吗？”允许你指定轨迹是否可以合并到一个粒子（例如，当两只昆虫重叠时）或是否不希望出现这种情况（例如，当跟踪配备标记的机器人时）。