Arduino 入门指南/Arduino 语言

Arduino 语言是一组用于创建 Arduino 草图的单词、表达式和规则。

Arduino 语言基于 C 和 C++。

Arduino 语言允许使用来自 "AVR Libc" 的任何函数，"AVR Libc" 是 Atmel AVR 8 位 RISC 微控制器的标准 C 库的子集。

该语言由根据规则编写的关键字组成。

Arduino 关键字

用于创建草图的关键字可以分为三种类型 - 函数、结构 和 值（值可以是 常量 或 变量）。

以下是非详尽的标准 Arduino 草图词列表，要添加词，可以将新库导入 IDE。

函数

函数是执行单个任务或一组任务的小型代码组（它们具有一个函数）。它们包括

类别	关键字
数字 I/O	pinMode() digitalWrite() digitalRead()
模拟 I/O	analogReference() analogRead() analogWrite() - PWM
仅适用于 Due 和 Zero	analogReadResolution() analogWriteResolution()
高级 I/O	tone() noTone() shiftOut() shiftIn() pulseIn()
时间	millis() micros() delay() delayMicroseconds()
数学	min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt()
三角学	sin() cos() tan()
字符	isAlphaNumeric() isAlpha() isAscii() isWhitespace() isControl() isDigit() isGraph() isLowerCase() isPrintable() isPunct() isSpace() isUpperCase() isHexadecimalDigit()
随机数	randomSeed() random()
位和字节	lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit()
外部中断	attachInterrupt() detachInterrupt()
中断	interrupts() noInterrupts()
通信	串行 流
USB（基于 32u4 的板和 Due/Zero 仅限）	键盘 鼠标

结构 这些词用于在程序中创建流程或结构。它们包括

类别	关键字
整体结构	setup() loop()
控制结构	if if...else for switch case while do... while break continue return goto
算术运算符	= (赋值运算符) +  (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模)
比较运算符	== (等于) != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于或等于) >= (大于或等于)
布尔运算符	&& (与) || (或) ! (非)
按位运算符	& (按位与) | (按位或) ^ (按位异或) ~ (按位取反) << (左移) >> (右移)
复合运算符	++ (递增) -- (递减) += (复合加法) -= (复合减法) *= (复合乘法) /= (复合除法) %= (复合取模) &= (复合按位与) |= (复合按位或)
指针访问运算符	* 解引用运算符 & 引用运算符
语法	; (分号) {} (花括号) // (单行注释) /* */ (多行注释) #define #include

值

这些充当容器并保存某个值，它们可能是常量，这意味着容器的值在整个程序中不会改变，或者变量，这意味着容器的值会改变。

类别	关键字
常量	HIGH | LOW INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP LED_BUILTIN true | false 整数常量 浮点常量
数据类型	void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long short float double string - 字符数组 String - 对象 数组
转换	char() byte() int() word() long() float()
变量作用域和限定符	变量作用域 static volatile const
实用工具	sizeof() PROGMEM