Alcor6L/PicoLisp/i2c

该模块包含用于访问 Alcor6L CPU 的 I2C 接口的函数。

eLua（和 Alcor6L）中只实现了主 I2C 模式。

函数

i2c-setup

设置 I2C 接口。

(i2c-setup id speed)

• id - I2C 接口的 ID。
• speed - I2C 接口的时钟频率。可以是 *i2c-fast*（400KHz）、*i2c-slow*（100KHz）或一个表示所需 I2C 总线时钟速度的数字（单位：Hz）。

返回值

• speed - I2C 接口的实际速度。

i2c-start

在指定的 I2C 接口上发送 START。

(i2c-start id)

• id - I2C 接口的 ID。

返回值：NIL。

i2c-stop

在指定的 I2C 接口上发送 STOP。

(i2c-stop id)

• id - I2C 接口的 ID。

返回值：NIL。

i2c-address

在 I2C 接口上发送地址。

(i2c-address id address direction)

• id - I2C 接口的 ID。
• address - 地址。
• direction - 如果主设备要发送数据，则为 *i2c.transmitter*；如果主设备要接收数据，则为 *i2c-receiver*。

返回值

• asked - 如果 I2C 从设备确认了地址，则为 true；否则为 false。

i2c-write

将数据写入已确认 i2c-address 调用的从设备。

(i2c-write id any1 [any2] ... [anyn] )

• id - I2C 接口的 ID。
• any1 - 要发送的数据。可以是 0 到 255 之间的数字、符号或列表。
• any2（可选） - 要发送的第二个数据。
• anyn（可选） - 要发送的第 n 个数据。

返回值

• wrote - 实际写入的字节数。

i2c-read

(i2c-read id numbytes)

从已确认 i2c-address 调用的从设备读取一定数量的字节。它确认接收到的所有字节，除了最后一个字节。

• id - I2C 接口的 ID。
• numbytes - 要读取的字节数。

返回值

• data - 从 I2C 接口读取的所有数据的字符串。