Alcor6L/eLua/can

此模块包含用于访问 eLua CPU 的 CAN 接口的函数

使用两种类型的 CAN 标识符号码

• can.ID_STD：标准 CAN 标识符长度为 11 位
• can.ID_EXT：扩展标识符为 29 位。

函数

can.setup

设置 CAN 接口

clock = can.setup( id, clock )

• id - CAN 接口的 ID
• clock - CAN 接口的时钟。

返回值

• clock - 在 CAN 接口上设置的实际时钟。根据硬件，这可能与时钟参数的值不同。

can.send

通过 CAN 总线发送消息。

can.send( id, canid, canidtype, message )

• id - CAN 接口的 ID。
• canid - CAN 标识符号码。
• canidtype - 标识符类型：can.ID_STD 或 can.ID_EXT
• message - 字符串格式的消息，最多 8 个字节。

返回值：无。

can.recv

接收 CAN 总线消息。

canid, canidtype, message = can.recv( id )

• id - CAN 接口的 ID。

返回值

• canid - CAN 标识符号码。
• canidtype - 标识符类型：can.ID_STD 或 can.ID_EXT
• message - 字符串格式的消息，最多 8 个字节。