Alcor6L/eLua/pio
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此模块包含用于访问 CPU 的 PIO（可编程输入输出）引脚的函数。它包含两组具有相同名称和行为的函数。一组对用于访问端口中单个引脚的函数进行分组，另一组对用于访问完整端口的函数进行分组。
使用 pio 模块，您可以指定端口名称，如在您的 eLua 的 CPU 数据手册中所示。例如，如果您的 CPU 的端口名为 PA、PB 和 PC，则可以使用 pio.PA、pio.PB 和 pio.PC 分别引用它们。如果您的 CPU 使用 P0、P1、P2 而不是 PA、PB 和 PC，您可以简单地使用 pio.P0、pio.P1 和 pio.P2 代替。
您还可以引用单个引脚而不是端口。使用与上面相同的符号，pio.PA_0 指的是端口 PA 的第一个引脚，pio.P0_15 指的是端口 P0 的第 16 个引脚，依此类推。
设置引脚方向
pio.pin.setdir( direction, pin1, pin2, ..., pinn )
- pio.pin.setdir( direction, pin1, pin2, ..., pinn )
direction- 引脚方向，可以是pio.INPUT或pio.OUTPUTpin1- 第一个引脚pin2（可选） - 第二个引脚pinn（可选） - 第 n 个引脚
返回：无。
在指定的引脚上启用/禁用上拉/下拉
pio.pin.setpull( type, pin1, pin2, ..., pinn )
type- 'pull' 类型，可以是pio.PULLUP来启用上拉，pio.PULLDOWN来启用下拉，或者pio.NOPULL来禁用上拉和下拉pin1- 第一个引脚pin2（可选） - 第二个引脚pinn（可选） - 第 n 个引脚
返回：无。
设置引脚值
pio.pin.setval( value, pin1, pin2, ..., pinn )
value- 引脚值，可以是 0 或 1pin1- 第一个引脚pin2（可选） - 第二个引脚pinn（可选） - 第 n 个引脚
返回：无。
获取引脚值
val1, val2, ..., valn = pio.pin.getval( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一个引脚
- pin2 （可选） - 第二个引脚
- pinn （可选） - 第 n 个引脚
返回：引脚的价值，0 或 1
将引脚设置为 1（高电平）
pio.pin.sethigh( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一个引脚
- pin2 （可选） - 第二个引脚
- pinn （可选） - 第 n 个引脚
返回：无。
将引脚设置为 0（低电平）
pio.pin.setlow( pin1, pin2, ..., pinn )
- pin1 - 第一个引脚
- pin2 （可选） - 第二个引脚
- pinn （可选） - 第 n 个引脚
返回：无。
设置端口方向
pio.port.setdir( direction, port1, port2, ..., portn )
- direction - 端口方向，可以是 pio.INPUT 或 pio.OUTPUT
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：无。
在指定的端口上启用/禁用上拉/下拉
pio.port.setpull( type, port1, port2, ..., portn )
- type - 'pull' 类型，可以是 pio.PULLUP 来启用上拉，pio.PULLDOWN 来启用下拉，或者 pio.NOPULL 来禁用上拉和下拉
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：无。
设置端口值
pio.port.setval( value, port1, port2, ..., portn )
- value - 端口值
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：无。
获取端口值
val1, val2, ..., valn = pio.port.getval( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：端口的价值
将端口设置为全 1（高电平）
pio.port.sethigh( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：无。
将端口设置为全 0（低电平）
pio.port.setlow( port1, port2, ..., portn )
- port1 - 第一个端口
- port2 （可选） - 第二个端口
- portn （可选） - 第 n 个端口
返回：无。
将 PIO 资源号转换为相应的端口和引脚。这最常用于 GPIO 边缘中断例程，将 Lua 中断例程的参数转换为引起中断的端口和引脚，但它也可以用于从引脚名称 pio.PA_0、pio.P2_15 等返回的值。
port, pin = pio.decode( resnum )
- resnum - 引脚的资源号
返回
- port - 端口的索引，从 0 开始（因此端口 A 为 0，端口 B 为 1，依此类推）
- pin - 引脚号，通常从 0 到 31