为反恐精英：起源制作武器动画/常见问题
在你开始动画制作之前，了解你要制作的动画内容至关重要。你应该在脑海中有一个非常详细的画面，或者你可以使用相机从多个角度记录模拟，以获得更准确的最终动画。如果你现在不考虑它，你以后可能会难以制作动画。
SMD 是 Source 引擎使用的模型和动画格式。SMD 有三种类型：模型、动画和物理体积。
- 模型 SMD 存储模型顶点数据和骨骼位置。
- 动画 SMD 存储骨骼位置，并更改其值以创建动画。
- 物理体积 SMD 存储会塌陷的顶点集。（例如，你射击一张桌子，一条腿掉了下来，因为它位于自己的顶点组中。）我们不会在视模型中使用这些。
根节点是链式层次结构中的第一个关节，它持有其余链条的位置数据。如果根节点移动，其余的链条将根据相同的数据移动（肩关节作为手臂的原点）。
骨骼是绑定骨骼关节之间坚固的（不可变形）连接，它提供一个刚性结构，该结构跟随根节点、其他骨骼和效应器之间所有关节的旋转（就像手臂骨骼从手腕到肘部到肩膀提供连接）。
效应器是操纵整个逆向运动学链的节点（例如，移动以抓取物体的物体将导致整个手臂的一系列旋转）。虽然它无法改变根节点的位置数据，但效应器会从自身开始、以层次结构中最高位置的根节点结束，对每个关节进行旋转变形，以连接链中的每个骨骼。这会产生有趣的效果，因为对于相同的效应器移动，可能会找到多个有效的骨骼放置解决方案，除非对关节施加旋转限制。
FK 代表 **F**orward **K**inematic（正向运动学）。在正向运动学骨骼系统中，骨骼只能变形其指定的一组顶点。IK 代表 **I**nverse **K**inematic（逆向运动学）。在逆向运动学骨骼系统中，存在一系列骨骼。链的末端（通常称为效应器）会根据用户指定的约束集变形链中的所有骨骼（以及骨骼的顶点组）。一个例子是人的手指。每个手指有 3 个指骨。在逆向运动学手指骨骼中，有 3 根骨骼：近端指骨、中间指骨和远端指骨。这 3 根骨骼可以设置为逆向运动学链。为了实现逼真的变形，用户需要为每个关节指定约束。一旦约束设置好，移动效应器周围将以逼真的方式调整手指指向的位置。
**注意：** IK 链可以包含任何自然数的骨骼。如果只有一根骨骼，根节点将充当枢轴，而效应器将充当旋转修饰符。效应器永远不会改变根节点在空间中的位置。