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历史 YJ 牧马人让位于 1997 年的 TJ 款式（注意，没有 1996 年的车型；1997 年的 TJ 于 1996 年春季发布）。一些更新的特性包括：螺旋弹簧悬架（基于吉普大切诺基的悬架），提供更好的乘坐和操控性，以及回归 CJ 标志性的圆形前照灯。发动机与大切诺基和切诺基使用的相同的 4.0L AMC 直列六缸发动机。2.5L AMC 150 直列四缸发动机在 2003 年之前在入门级车型上提供，之后被 2.4L DOHC 霓虹四缸发动机取代。这款吉普车型是第一款配备安全气囊的牧马人。TJ 的螺旋弹簧在推出时受到质疑。

其他变化包括：1999 年：增加了（更大、更标准的）19 加仑油箱，以及旋转式气候控制装置（取代滑动杆）。2000 年：在后座上增加了儿童座椅系带，六缸发动机获得了旨在使运行更平稳的修改。Sport 的标准 AM/FM 收音机增加了卡式磁带播放器，Sahara 用 CD 播放器替换了卡式磁带播放器。SE 和 Sport 上可选的倾斜方向盘现已成为 Sahara 上标准的相同真皮覆盖装置。2001 年：获得了标准间歇式雨刷器、改进的中央控制台、可选的低音炮，以及一个塑料而非金属的 Add-a-Trunk 储物箱。2002 年：新的 X 型号加入了 2004 年的产品阵容。Sport、Rubicon 和 X 在今年也获得了标准的 CD 播放器。2003 年：AMC 2.5 发动机被吉普自由人 SUV 共享的双顶置凸轮轴 2.4 升发动机取代。这款新发动机可输出 147 马力。六缸发动机保持不变，但两台发动机上都可选配新的四速自动变速器。此外还有重新设计的座椅、LATCH 型后排儿童座椅锚点，以及可选配带温度和指南针显示屏的后视镜。2004 年：倾斜方向盘成为牧马人的标准配置。2005 年：六速手动变速器开始可选。