在传动系统中，动力以旋转形式传递，通常沿传动轴传递。由于与悬架和传动系统上的动态载荷相关的各种原因，传动轴的一端将偏离另一端。万向节和等速万向节（CV 节）是允许传动轴枢转但仍能转动的部件，从而使传动轴能够有效地弯曲。万向节是 2 个轭和一个“蜘蛛”的组合，当组装在一起时，关节可以弯曲，但施加在一边的任何扭转都将传递到另一边。由于其组装方式，万向节不会平稳地传递扭矩，必须与另一个万向节一起使用才能使之均匀。
等速万向节使用中心件、滚珠轴承排列和外壳。CV 节的作用与万向节相同，但它能够在整个范围内平稳地传递旋转。