经典力学/哈密顿理论

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除了拉格朗日描述系统外，还可以使用哈密顿描述。

哈密顿量 ${\mathcal {H}}$ 可以按如下方式构造

${\mathcal {H}}=\sum _{n}p_{n}{\dot {q}}_{n}-{\mathcal {L}}$

其中 $p$ 是动量，$q$ 是位置，${\mathcal {L}}$ 是拉格朗日量。