认知科学导论/非人类动物和机器人的感官

单细胞生物感知

在生命进化的早期，单细胞生物就拥有了一种原始的感知形式，就像今天仍然存在的单细胞生物一样。细胞表面具有探测器，可以识别环境中的化学物质。如果这种化学物质是好的，比如食物，那么生物体可能会朝着该化学物质浓度更高的方向移动。如果某种化学物质在某些区域的浓度较高，而在其他区域的浓度较低，那么这被称为化学梯度。类似地，有害的环境条件，比如极度高温，会导致小型生物体远离。这是感知的生物学起源。 但是单细胞生物太小，无法检测出梯度的方向。它们所做的就是拥有一个非常原始的记忆，其中只有一个槽。细菌会在直线方向游动，只要目标化学物质的大小大于记忆中的化学物质大小。否则它会改变方向。

单细胞真核生物通常具有更复杂的感知机制，包括一种原始的光线检测形式。它们具有对光线敏感的眼点。它们会根据那一刻的能量需求，朝着光线移动或远离光线。

多细胞生物（包括人类）具有更复杂的感官系统。

光偏振检测

章鱼在其视觉系统的一部分中，能够检测光线的偏振。 光是由波组成的，波的振荡平面决定了它的偏振。某些太阳镜的工作原理是只允许某些偏振的光线通过，因此当你转动头部时，有时你会看到一些光线被阻挡，而另一些光线则不会。

回声定位

许多蝙蝠使用回声定位来在环境中导航。通过练习，人类也可以做到这种有限的版本。

电定位

鸭嘴兽和电鳗可以探测到其他动物发出的电场。它们利用这种感官来探测猎物。

磁场感受

磁场感受是指探测地球磁场的能力，这样个体就可以知道哪个方向是北方。许多细菌都具有这种感官，许多鱼类、两栖动物、爬行动物、鸟类以及罕见的哺乳动物，如老鼠、鼹鼠和蝙蝠，也具有这种感官。