如果我们使载波频率成为时间的函数,我们可以得到一个如下所示的广义函数
s F M = A cos ( 2 π [ f c + k s ( t ) ] t + ϕ ) {\displaystyle s_{FM}=A\cos(2\pi [f_{c}+ks(t)]t+\phi )}
我们仍然有一个载波,但现在我们有了ks(t)值,将其添加到该载波中,以发送我们的数据。
作为重要结果,ks(t) 必须始终小于载波频率,以避免歧义和失真。
回想一下,一般的正弦波形式为
e c = sin ( ω c t + θ ) {\displaystyle e_{c}=\sin \left({\omega _{c}t+\theta }\right)}
调频涉及到使载波频率偏离一定量。如果使用正弦波来使载波偏离,则在任何时刻的频率表达式将为
ω i = ω c + Δ ω sin ( ω m t ) {\displaystyle \omega _{i}=\omega _{c}+\Delta \omega \sin \left({\omega _{m}t}\right)}
其中
ω i = {\displaystyle \omega _{i}=} 瞬时频率
ω c = {\displaystyle \omega _{c}=} 载波频率
Δ ω = {\displaystyle \Delta \omega =} 载波偏移
ω m = {\displaystyle \omega _{m}=} 调制频率
此表达式描述了围绕某个平均频率正弦变化的信号。然而,我们不能简单地将此表达式代入正弦波的一般方程以得到调频方程。这是因为正弦运算符作用于角度,而不是频率。因此,我们必须用角度来定义瞬时频率。
需要注意的是,调制信号的幅度决定了载波偏移量 ,而调制信号的频率决定了载波偏移速率 。
术语 ω {\displaystyle \omega } 是一个角速度 (弧度每秒),它与频率和角度之间的关系如下
ω = 2 π f = d θ d t {\displaystyle \omega {\rm {=2}}\pi {\rm {f=}}{\frac {d\theta }{dt}}}
为了找到角度,我们必须对 ω {\displaystyle \omega } 关于时间进行积分
∫ ω d t = θ {\displaystyle \int {\omega dt=\theta }}
现在我们可以找到与瞬时频率相关的瞬时角度
θ = ∫ ω i d t = ∫ ( ω c + Δ ω sin ( ω m t ) ) d t = ω c t − Δ ω ω m cos ( ω m t ) = ω c t − Δ f f m cos ( ω m t ) {\displaystyle {\begin{array}{l}\theta =\int {\omega _{i}dt=\int {\left({\omega _{c}+\Delta \omega \sin \left({\omega _{m}t}\right)}\right)}}dt=\omega _{c}t-{\frac {\Delta \omega }{\omega _{m}}}\cos \left({\omega _{m}t}\right)=\omega _{c}t-{\frac {\Delta f}{f_{m}}}\cos \left({\omega _{m}t}\right)\\\end{array}}}
现在,可以将此角度代入通用载波信号,以定义 FM。
e f m = sin ( ω c t − Δ f f m cos ( ω m t ) ) {\displaystyle e_{fm}=\sin \left({\omega _{c}t-{\frac {\Delta f}{f_{m}}}\cos \left({\omega _{m}t}\right)}\right)}
FM 调制指数 被定义为载波偏差与调制频率之比。
m f m = Δ f f m {\displaystyle m_{fm}={\frac {\Delta f}{f_{m}}}}
因此,FM 方程通常写成
e f m = sin ( ω c t − m f m cos ( ω m t ) ) {\displaystyle e_{fm}=\sin \left({\omega _{c}t-m_{fm}\cos \left({\omega _{m}t}\right)}\right)}
这是一个非常复杂的表达式,它没有直接表明该信号的边带是什么样的。解决这个问题需要了解第一类 和p 阶 的贝塞尔函数 。以展开形式,它类似于
J p ( x ) = ∑ k = 0 ∞ ( − 1 ) k ( x 2 ) 2 k + p k ! ( k + p ) ! {\displaystyle J_{p}\left(x\right)=\sum \limits _{k=0}^{\infty }{\frac {\left({-1}\right)^{k}\left({\frac {x}{2}}\right)^{2k+p}}{k!\left({k+p}\right)!}}}
其中
J p ( x ) = {\displaystyle J_{p}\left(x\right)=} 频率分量的幅度
p = {\displaystyle p=} 边频数(不要与边带混淆)
x = {\displaystyle x=} 调制指数
作为一个有趣的事实,贝塞尔函数是以下方程的解
x 2 d 2 y d x 2 + x d y d x + ( x 2 − p 2 ) = 0 {\displaystyle x^{2}{\frac {d^{2}y}{dx^{2}}}+x{\frac {dy}{dx}}+\left({x^{2}-p^{2}}\right)=0}
贝塞尔函数出现在圆柱波和球面波理论中,就像正弦波出现在平面波理论中一样。
事实证明,FM 会产生无限多个边频(在上边带和下边带中)。每个边频都是调制信号频率的整数倍。高阶边频的幅度迅速减小,通常可以忽略。
载波信号的幅度也是调制指数的函数,在某些情况下,它的幅度实际上可以变为零。这并不意味着信号消失,而是意味着所有的广播能量都被重新分配到边频上。
载波和前五个边频幅度作为调制指数函数的图类似于
贝塞尔系数有一些有趣的性质,包括
J 0 2 + 2 ( J 1 2 + J 2 2 + J 3 2 + ⋯ ) = 1 {\displaystyle J_{0}^{2}+2\left({J_{1}^{2}+J_{2}^{2}+J_{3}^{2}+\cdots }\right)=1}
对这一点的一种非常有用的解释是: J 0 {\displaystyle J_{0}} 表示载波的电压幅度, J 1 {\displaystyle J_{1}} 表示第一个边频的幅度, J 2 {\displaystyle J_{2}} 第二个边频等等。请注意,平方和(功率)保持不变。
调频产生上边带和下边带,每个边带都包含无限多个边频。然而,调频带宽不是无限的,因为高阶边频的幅度快速下降。卡森法则 常被用来计算带宽,因为它包含了 90% 以上的调频信号。
卡森法则
B f m ≈ 2 ( m f m + 1 ) f m = 2 ( Δ f + f m ) ) {\displaystyle B_{fm}\approx 2\left({m_{fm}+1}\right)f_{m}=2\left({\Delta f+f_{m}}\right))}
在商业广播应用中,对于纯粹的单声道电台,最大调制指数 ( m f m {\displaystyle m_{fm}} ) = 75/15 = 5,来自:最大载波偏移 ( Δ f {\displaystyle \Delta f} ) = 75 kHz,以及最大调制频率 ( f m {\displaystyle f_{m}} ) = 15 kHz。根据卡森法则,总广播频谱为 180 kHz,但使用额外的 20 kHz 保护带来隔开相邻的广播电台。因此,每个调频广播电台被分配 200 kHz。
对于立体声电台,最大调制指数被显著降低,因为用于分离声道的信息必须与单声道音频信号一起传输。这增加了所需的带宽至 53 kHz。因此,最大调制指数为 = 75/53 = 1.41509434... 无线数据系统 (RDS) 信息进一步增加了带宽至约 60 kHz,将最大调制指数降低至 75/60 = 1.25。
单声道信号为 M = L + R,立体声差异信号为 S = L - R。将两个联立方程相加得到 M + S = 2L + (R-R),恢复左声道,而将它们相减恢复右声道。这被传输为双边带抑制载波 (DSBSC),它本质上只是一个 AM "电台" 一直在运行,但当没有信号传输时,它的载波不会被发送。(与主节目一起发送的 "电台"(通常在超声波频率)被称为子载波 。)一个立体声 "导频" 音用于让接收机知道正在接收立体声信号,并且还允许再生抑制载波(通过将导频音的频率加倍),因此立体声差异信号可以像普通的 AM 电台一样解调,并且由此产生的信号用于将音频分离成两个声道。
RDS 信息是另一个与主节目一起发送的 "AM 电台",但频率是导频频率的 3 倍(19 kHz × 3 = 57 kHz)。它的内容不是音频,而是表示数字信号的模拟值,该信号承载着电台名称和许多其他信息,例如其备用频率、一天中的时间、节目信息等。
在 AM 系统中,噪声很容易使传输信号失真,然而,在 FM 系统中,任何添加的噪声必须产生频率偏移才能被感知。
由于随机噪声产生的最大频率偏移发生在噪声与合成信号成直角时。在最坏的情况下,信号频率被偏移了
δ = θ f m {\displaystyle \delta =\theta f_{m}}
这表明由于噪声引起的偏移随着调制频率的增加而增加。由于噪声功率是噪声电压的平方,信噪比会显著下降。
为了防止这种情况,调制信号的幅度被增加以保持整个广播频段的信噪比恒定。这被称为预加重。
在 FM 调制器(发射机)中增加高频基带信号的幅度必须在 FM 解调器(接收机)中进行补偿,否则信号听起来会很尖锐(高音过多)。
标准曲线类似于
在商业 FM 广播中,加重电路由一个简单的 RC 网络组成,其时间常数为 75 μ {\displaystyle \mu } Sec,拐角频率为 2125 Hz。
预加重响应的大小由以下公式定义:
正弦波发射功率的方程是一个基本方程。记住它。
由于调频中正弦波幅度不变,发射功率是常数。一般来说,对于幅度恒定的正弦波,发射功率可以按如下方法求得
P ( t ) = A 2 2 R L {\displaystyle P(t)={\frac {A^{2}}{2R_{L}}}}
其中 A 是正弦波的幅度,RL 是负载的电阻。在归一化系统中,我们设置 RL 为 1。
贝塞尔系数可用于确定载波和任何边频中的功率。
P T = P C ( J 0 2 + 2 ( J 1 2 + J 2 2 + J 3 2 + ⋯ ) ) {\displaystyle P_{T}=P_{C}\left({J_{0}^{2}+2\left({J_{1}^{2}+J_{2}^{2}+J_{3}^{2}+\cdots }\right)}\right)}
P T {\displaystyle P_{T}} 是总功率,根据定义,等于未调制载波功率加上边带功率。
P C {\displaystyle P_{C}} 是未调制载波的功率。
随着调制指数的变化,各个贝塞尔系数也会发生变化,功率从载波重新分配到边频。
任何角度调制接收机都需要包含几个组件
限幅器,用于去除异常幅度值。
带通滤波器,用于分离带外噪声。
鉴频器,用于将频率转换为电压。
低通滤波器,用于去除鉴频器添加的噪声。
鉴频器本质上是一个与包络检波器串联的微分器。
FM ---->|Differentiator|---->|Envelope Filter|----> Signal
此外,您还可以根据需要添加一个阻塞电容,以去除信号的任何直流成分。