D 编程/RTAI/用户空间中断

RTAI 具有称为 RTAI USI 的用户空间中断。

让 Linux 为您的 PCI 设备分配 IRQ 号码

但是在使用它们之前，必须将硬件中断映射到 Linux 中的中断。因此，有必要为 pci 设备构建一个内核模块，该模块注册中断。通过此操作，设备将获得一个新的中断号，该号可在 usi 中使用。

编写中断处理程序

创建一个实时线程

在线程中创建一个循环，如下所示

public void run(){
  const int irqNum = 5;
  rt_request_irq_task( irqNum, null, RT_IRQ_TASK, 1 );
  rt_startup_irq( irqNum );
  rt_enable_irq( irqNum );
  while( true ){
    int overrun = rt_irq_wait( irqNum );
    if( overrun == RT_IRQ_TASK_ERR )
      break;
    // if program should quit, break here
    // Do the irq handling
    rt_ack_irq();
  }
  rt_release_irq_task( irqNum );
}