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狗狗护理/训练/点击器训练

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点击器训练

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什么是点击器训练?

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训练动物有很多不同的方法。点击器训练只是一种方法。本文介绍了它如何用于训练狗狗,但它可以用于任何能够学习的动物(包括哺乳动物、鸟类、鱼类,甚至一些无脊椎动物)。它基于操作性条件反射的原理,更具体地说,是正强化。当狗狗做对了什么事情时,这个动作会被点击器发出的“咔哒”声标记。这个咔哒声充当了一个标记或条件强化物,让狗狗在听到声音的那一刻就知道它做对了什么,并且很快就会得到强化。实际的“咔哒”声并不重要,可以使用不同的声音,甚至触觉或视觉信号,只要它有特色且一致即可。


操作性条件反射

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操作性条件反射起初可能看起来很令人困惑,但它实际上只是描述了一些非常简单的学习原则。

操作性条件反射有四个“象限”

正强化:点击器训练师的主要工具。如果你摇晃一个饮料自动售货机,并且掉出很多钱,你将来可能会更有可能摇晃饮料自动售货机。即,如果你做了某事并且发生了好事,你更有可能重复该动作。在训练中,你可以很容易地运用这个原则。例如,如果你的狗狗坐下来,你给它食物,它将来更有可能坐下来。

负强化:通常被点击器训练师避免。这意味着,如果你执行某个动作导致某件坏事停止或消失,你更有可能重复该动作。例如,一直戳马的侧面直到它移动。

正惩罚:也被点击器训练师避免,并且可能当你想到“惩罚”时你想到的东西。如果你执行某个动作并且发生了坏事,你将来不太可能重复该动作。例如,如果一只鸟靠近人们,人们追赶它,它不太可能靠近人们。

负惩罚:有时被正强化训练师使用。如果你做了某事并且有一些惩罚,例如某种好的东西被拿走,你不太可能重复该动作。例如,如果你正在和你家的狗狗玩,它跳到你身上,你走出房间并让它独自一人,它不太可能再次跳到你身上。


还有一些其他有用的学习原则,了解它们可能会有帮助

消退:再次以饮料自动售货机为例,如果你往里面放钱但什么也没发生,你会感到惊讶。你可能会尝试投入更多钱,或者尝试其他行为,例如摇晃它或踢它或向商店老板抱怨。这被称为消退爆发。如果这些都不起作用,你就会停止往自动售货机里放钱。

强化计划饮料自动售货机有一个固定的强化计划——你每次放钱进去都期望得到一杯饮料。在训练中,这就是你每次狗狗做出某个行为时都给它零食的时候。这对于教授新行为很有用,但对于维持行为却不是,因为如果奖励停止,狗狗几乎会立即经历消退爆发。另一方面,老虎机有一个可变的强化计划。如果你往老虎机里放钱,很多时候什么也不会发生。但人们还是会继续往老虎机里放钱,因为有时会掉出钱,有时会掉出很多钱。像这样维持的行为非常抗拒消退,因为这些间歇性强化让他们认为,如果他们玩得足够久,好事就一定会发生。

经典条件反射:将中性事物与其他更有意义的事物联系起来。点击器就是一个例子。动物将点击器与食物(或其他奖励)联系起来,咔哒声本身就成为了一种正强化。如厕训练是另一个例子。狗狗被经常带到外面,并且在正确的时间,将“外面的草地”与“膀胱胀满”联系起来,很快狗狗就会在草地上小便而不是在你的地毯上。

什么是奖励?

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奖励是狗狗想要的任何东西(反过来,如果狗狗不想要它,它就不是奖励。有些人认为他们用表扬或拥抱等来奖励狗狗,而狗狗实际上并不想要这些)。食物是一种非常常见的奖励,因为它很方便——易于携带,快速且安静地给予,并且大多数狗狗都会为了得到一点食物而做任何事情。然而,有些狗狗对食物的动力并不强,因此应该找到另一种奖励。有些狗狗真的很喜欢玩耍或拥抱。一旦狗狗学会了某个行为,也可以使用生活奖励。例如,如果你的狗狗想要出去,让它先坐下来,然后打开门;出去就是奖励。


获取行为

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当然,教狗狗的第一步是获取你想要的那个行为。你可以用很多不同的方式做到这一点

诱导:诱导遵循“控制头部,身体就会跟随”的说法。通常通过将一块美味的食物放在狗狗的鼻子前进行。然后你可以移动食物,狗狗会跟随它,以便继续闻或啃食物。狗狗可以很容易地被引导到坐、卧、随行或其他姿势,然后点击并给它食物作为奖励。然后必须“淡化”食物,以便狗狗在食物不可见时也能对信号做出反应。有些人训练狗狗触摸“目标棒”,并用它来引导狗狗进入位置。

塑造通过塑造,狗狗可以学会任何她身体能够做到的东西。当狗狗做出哪怕是最微小的部分的所需行为时,就会被点击并得到奖励。例如,如果你想让狗狗躺下,你可能会奖励它看地面的行为,然后奖励它用鼻子触碰地面的行为,等等,直到你得到你想要的那个行为。然后你可以把它放到提示语上。这种方法起初可能看起来很慢,但狗狗真的开始理解你想要什么,并导致非常整洁、独立的行为。

定位:狗狗被物理地操纵到某个位置,然后得到奖励。

捕捉:包括等待狗狗自己做出某个动作,然后点击并奖励。这可能很慢,你可能需要整天随身携带零食和点击器,但这是获取某些行为的最佳方法。

引发本能行为:如果你想让一只寻回犬去取物或让一只牧羊犬去放牧,最好的方法是将它们放在一个可以激发其本能的环境中。你也可以将其用于日常事物,例如,如果你向后跑,你的狗狗很可能会追你,你可以用这种方法训练召回。

距离、持续时间、干扰、辨别

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获得某个行为后,你就会想要改进它。只有当某个行为能够在有干扰的情况下(例如周围有其他人)根据提示执行时,它才会变得真正有用。像停留和随行这样的行为是持续时间行为,这意味着你希望你的狗狗停留或随行很长时间,而不仅仅是一秒钟。像发出和取回这样的行为涉及距离。所有这些都应该逐步引入,每次只增加一点点,直到狗狗真正理解。请记住,当处理某个标准时,例如在干扰环境中工作,其他标准可以降低(因此,当周围有狗狗不习惯的吵闹的孩子时,你可能会接受一个较慢的坐下行为)。


教狗狗随行

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你需要:点击器、奖励(零食或玩具)、一个足够大的空间,让你的狗狗可以在没有太多干扰的情况下自由活动。

第一步:首先,在室内开始更容易。一条走廊就很好。向狗狗展示零食(或玩具)并开始行走。狗狗应该对此感兴趣,并可能开始跟着你走。在这个阶段,它在你身边的具体位置并不重要,只要它跟着你走,就点击并奖励。

故障排除:狗狗不跟着我,它只是站着盯着我看!尝试先给它喂一块零食,然后迅速后退(但不要退得太远)并叫它。一旦你能让它在后退时跟着你,再尝试第一步。

第二步:现在,当狗狗处于你想要的位置时开始点击。不要等待任何时间,只要它到达那个位置就点击。和你的狗狗说话可以保持它的兴趣,这样它会继续尝试,很快它就会处于正确的位置。如果你希望它能在两侧都随行,那么无论它在任何一侧到达正确的位置,都点击奖励。

故障排除:它跳起来并咬我的手!教狗狗一些“禅意”。这将教会它,咬你的手不会得到任何好处。如果它仍然坚持这样做,每当它跳起来,就停下来,等到它平静地站在你身边,然后点击奖励。在开始随行训练之前,让狗狗进行长时间的散步以消耗体力,并使用价值稍低的零食。这将有助于它保持冷静。

第三步:到户外你选好的、足够大的、可以脱绳的区域。开始行走。每当它走到你身边,就点击并奖励。然后开始只在它到达那个“魔法位置”时点击并奖励。

故障排除:它不停地嗅地!确保它知道你手里有零食。尝试第一个故障排除建议。如果它仍然显得心不在焉,回到第一步,在室内进行训练。

第四步:增加持续时间。现在,只有当狗狗保持在“魔法位置”一个步长时,你才会点击奖励。一旦它做得非常好,等待它和你一起走了两个步长后再点击。慢慢地每次增加一个步长,只有当你们双方都很有信心时才继续。开始添加口令。当你们一起移动时,用快乐的语气说“随行!”。如果你的狗狗可以在两侧都随行,那么在每侧使用不同的口令。

第五步:当你们可以一起走大约6个步长时,开始随机奖励。例如,在走了2步后奖励,在5步后奖励,在4步后奖励,在6步后奖励,在1步后奖励,在2步后奖励,在7步后奖励。尽量奖励最佳的表现。如果你正确地执行了这些操作,你最终应该会得到一个专注的随行,并且还可以增加你们可以一起走的距离。现在是引入自动坐下(或站立或任何你想要的位置)的时候了。每当你停下来,就说“坐下!”。当它坐下时,点击并奖励,但不要总是在点击和奖励之前停下来。用手拿着零食,然后将其举起作为诱导,这可以真正帮助一些狗狗。保持口令的使用 - 当狗狗开始随行时,以及当你们一起移动时,都要开始说口令。

故障排除:我的狗狗坐歪了!尝试沿着栅栏或墙壁行走,这样你的狗狗必须笔直地行走和坐下。或者,教狗狗“完成”可以帮助它更好地理解随行的位置。

第六步:速度变化。尝试比平时稍微快一点地行走。如果你的狗狗跟上了,就点击并奖励。然后尝试比平时慢一点地行走,如果你的狗狗保持随行位置,就点击并奖励。对狗狗来说,慢走通常比快走更难。逐渐增加步伐之间的差异。当你准备加速时,稍微向前倾斜一点,当你准备减速或停止时,稍微向后倾斜一点。这会让你的狗狗准备好做出改变。尝试在不同的速度下进行停止坐下训练。

第七步:转弯。开始在行走时稍微弯曲。远离狗狗的弯曲可能比“走向”它更容易。然后开始逐渐增加转弯的锐度,直到你能够向任何方向进行180度的转弯。

第八步:完成,或进入随行位置。进入随行位置的方法有很多种,教学方法也很多。(如果你的狗狗已经学会了右侧随行,请反向操作。)第一种方法是让狗狗坐在训导员前面,然后绕训导员右侧走动,坐在左侧随行位置。另一种方法是让狗狗从训导员左侧走过,转身坐在左侧随行位置。然后是翻转完成,狗狗的前脚基本保持不动,狗狗将其后半身摆动到最终的随行位置。如果你不是服从训练师,你只需要狗狗从任何位置走到随行位置即可。方法1:在狗狗跟着你的情况下,向后跑,左手拿着零食。用它将狗狗“拉”到你的左侧。当你开始再次向前走时,引导它绕圈,然后停下来。狗狗现在应该处于随行位置。你可以将诱导逐渐淡化成手势,并开始减少步数,直到狗狗只需一个微妙的手势就能进入随行位置。这将导致翻转或走过然后返回的完成方式。方法2:每只手都拿着一块零食。诱导狗狗绕到你的右侧,然后到你的背后。然后尝试将它的注意力从你的右手转移到左手,这样你就可以诱导它绕到你的左侧,进入随行位置。尽快停止使用诱导,并使手势不那么明显,直到你只需要一个微妙的手势。这将导致绕圈完成的方式。方法3:塑造狗狗来完成所需的完成动作。移动你的身体,例如像方法一那样迈步或只是开始向前走,可以帮助你的狗狗理解。这将导致一个特定的完成动作,并且可能还会让狗狗能够从任何位置找到随行位置。方法4:当狗狗正在来到随行位置时,重复口令足够多次,直到它理解。这将导致狗狗能够从任何位置找到随行位置,而不是任何特定的完成动作。

第九步:随行中的不同位置。当你停下来时,告诉狗狗“放下”或“站立”。一开始它可能会坐下或感到困惑。如果是这样,让它离开随行位置,快速地进行几次放下动作并奖励它。现在叫它回到随行位置并说“放下!”。如果它做到了,点击并奖励。尝试对站立也这样做。

第十步:如果你希望你的狗狗能够以不同的方式随行 - 例如,侧移、倒退随行,现在是时候教它了。请参阅具体说明。

第十一步:开始添加干扰。让一个助手和你一起,只是站在那里。一旦狗狗对此有信心,让助手四处走动、蹲下、发出噪音。如果狗狗停下脚步去调查,助手应该站直,转身不理睬狗狗,直到狗狗回到训导员身边。不需要使用其他惩罚。一旦狗狗对此有信心,让助手玩玩具或拿出食物。如果狗狗停下脚步,助手应该忽略狗狗,不给它玩具或食物。


第十二步:更长的持续时间。现在是引入300步随行的时候了。开始随行,并在走了1步后点击奖励,然后2步,然后3步,然后4步,依此类推。如果狗狗在任何时候犯了错误或停下脚步,回到1步,并每次增加1步。尽量不要让这些训练课太长或太无聊。最终,你将能够让狗狗随行足够长的时间,以便在服从训练或音乐随行比赛中进行随行训练。

第十三步:更多的干扰。开始在不同的地点进行随行训练。在街上、购物中心附近、游乐场附近、其他狗狗附近、课堂上等等。在这些不受控制的干扰下,你的狗狗应该系着牵引绳。如果你的狗狗停下脚步,站着不动,假装成一棵树,直到它看着你。然后叫它回到随行位置,并继续进行更高频率的强化或减少干扰。如果你愿意,当狗狗表现出色时,你可以使用生活奖励以及或代替零食。例如,随行5步然后让它去闻闻或向那只友好的狗狗打个招呼,或者做任何事情。一旦你确信你的狗狗会一直随行直到你释放它,你就可以取下牵引绳。

你继续以这种方式进行,直到达到你想要的熟练程度。


教狗狗去床

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这可能是一个非常有用的行为。你可以教你的狗狗进入它的狗窝或安安静静地待在你的视线之外。

你需要:毯子或狗窝、零食和点击器。当然还有你的狗狗。


第一步:将床放在地上,当狗狗看着它或有任何向它移动的动作时,就点击奖励。在点击后将零食扔到床上可以真正帮助狗狗。目标是让狗狗持续地触摸或走到床上。如果你不想进行自由塑造,你可以诱导狗狗到床上,或者带着狗狗走动,让它跟着你,当它踏上床时,停止并点击奖励。

步骤二:只有当狗狗在床上(如果使用狗笼,则在狗笼内)时才点击。我发现,坐在床边,当狗狗还在垫子上时,连续点击5次,真的很有帮助。你可以把零食扔到床上,这会强化床和点击之间的关联。然后在第6次点击时,把零食扔到床外,这样狗狗就必须下床才能得到它。然后等待狗狗回到床上,并在床上点击,以此类推。如果你想让狗狗在床上做出某个接触行为——例如,去坐下或躺下——现在就是引入它的时机。当它们站在床上时,说“放下”或“坐下”,并在它们做出动作时点击。重复几次后,把零食扔到床外,看看它们是否在再次找到床时做出这个行为。如果它们没有,提醒它们“坐下”或“放下”并点击。重复此过程,直到它们能够独立完成。或者,你也可以训练狗狗在它们上床后坐下或放下。

步骤三:开始增加距离。站起来,退后一步。狗狗还会去床边吗?如果会的,点击并再退后一小步。如果狗狗没有找到床,返回步骤一,但保持退后一步的距离。随着狗狗成功完成,每次增加一步的距离。现在是时候添加提示词了。当狗狗到达床边时,说“床上”或你选择的任何提示词。当狗狗转身去床边时就开始说。经过多次重复后,你可以尝试在狗狗不打算去床边时说,例如,当你完成另一个训练项目并刚释放狗狗时。

步骤四:增加时间。你的狗狗在移动前应该会等待点击。每次增加一秒的时间。这是一个很棒的300啄训练。如果你已经训练狗狗在床上坐下或放下,这会更容易得多。

步骤五:如果床始终放在同一个地方,继续增加距离,直到你能够从另一个房间、房子的另一端、花园里让狗狗过去。如果你想移动床,那就去做。首先开始拿起它,移动大约一米,看看狗狗是否能找到它。如果找不到,要么扔一块零食到上面,要么对任何注视或向它移动的动作进行点击。当狗狗能够找到它时,再移动它一点。开始在房间里四处移动它,然后在不同的房间、走廊、花园、汽车、公园里移动它。

这可能是一个非常有用的行为,尤其是在你忙碌或外出时。想象一下,去你孩子的体育赛事,并且能够带上你的狗狗,并且确信它会安安静静地待在它的垫子上,不会打扰任何人。它也可以用于敏捷性和服从性训练,对训练发送指令很有用。

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