本章讨论了控制工业机器人、机床和自动机器人（例如机器人世界杯足球机器人）的嵌入式机器人控制系统。
机器人领域有一些具体的通用设计要求：每个机器人系统都需要规划、传感、控制和建模的紧密集成，并且机器人必须考虑自身与其任务和环境之间的交互。机器人系统越“智能”，它就必须越健壮（有关健壮性的更多信息，请参阅设计标准），以抵御其任务和环境中可能出现的偏差。换句话说：每个这样的机器人都是一个系统中的系统，其中许多系统不在机器人的直接控制之下，因为任务和环境都可能包含具有自身行为的代理。
嵌入式控制系统设计
