嵌入式系统/通用RTOS

本章将讨论一些特定的RTOS实现。我们可能会使用一些在实时操作系统章节中描述的技术术语。

请求的RTOS

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在将它们添加到主页面之前，在此处添加新的RTOS。不要在你没有打算自己编写章节的情况下，将RTOS列在主页面上。在这个世界上有太多不同的RTOS，不可能将每个实例都列在主目录表中，并期望其他用户填补空白。许多RTOS是为特定目的而设计的，只有少数几个足够常见，以至于其他贡献者可以预期会对它们有一些经验。

• µC/OS-III [1]
• INTEGRITY
• velOSity
• u-velOSity
• QNX (操作系统设计/案例研究/QNX)
• VxWorks
• LynxOS
• FreeRTOS [2]。特别是，有一个作为Arduino库的FreeRTOS移植 [3]；更一般地说，FreeRTOS已经被移植到许多处理器，包括ARM [4] 和AVR [5]。
• eCos
• ST OS20
• FreeOSEK [6]
• DSPnano [7]
• Unison [8]
• Atomthreads [9]
• BeRTOS [10]
• ERIKA Enterprise [11]
• OPENRTOS [12]
• SAFERTOS [13]
• PikeOS® 是一款硬实时操作系统 (RTOS)：PikeOS 将实时操作系统 (RTOS) 与虚拟化平台和基于 Eclipse 的嵌入式系统集成开发环境 (IDE) 相结合。
• RTEMS 针对嵌入式软件开发人员
• KRNL - Arduino 平台的开源实时内核 (KRNL)。[14]
• Everyman 内核 [15] - 一个在 2 条款 FreeBSD 许可下发布的、记录良好的简单硬实时内核。

许多嵌入式系统除了 Forth 或 BASIC 解释器之外，没有其他“操作系统”。

常见的嵌入式操作系统

在这本书中，我们将讨论这些嵌入式系统中常用的操作系统

• Palm OS ( 为Palm OS编程 )
• Windows CE
• MS-DOS 或 DOS 克隆
• Linux，包括 RTLinux 和 MontaVista Linux 以及 Unison OS

进一步阅读

各种嵌入式系统和 RTOS 基于 Linux - 有关详细信息，请参见 嵌入式系统/Linux。

• 嵌入式控制系统设计/操作系统
• 维基百科：LynxOS：一个 POSIX® 通用、功能丰富、多核硬实时实时 RTOS。
• 维基百科：LynxOS-178：一个本机 POSIX® 硬实时分区操作系统，经过开发和认证，符合 FAA DO-178C DAL A 安全标准。
• 维基百科：INTEGRITY：一个小型、消息传递、硬实时微内核，具有内存保护功能，专为安全关键和高安全性设备设计。
• 维基百科：Contiki：一个小型、开源操作系统，专为用于各种小型系统而开发，从 8 位计算机到嵌入式微控制器。
• 维基百科：eCos（嵌入式可配置操作系统）：一个开源、免版税的实时操作系统，专为嵌入式系统和应用程序设计。... eCos 是为内存占用量在几十到几百 KB 的设备或具有实时要求的设备设计的。
• 维基百科：DSP/BIOS：由德州仪器创建的免版税实时多任务内核（迷你操作系统）。
• 维基百科：QNX
• 维基百科：VxWorks：一个小型占用空间、可扩展、高性能 RTOS
• 维基百科：Windows CE
• 维基百科：Palm OS
• "pico]OS" [16] 已被移植到 Atmel AVR、ARM 和 80x86
• 维基百科：OSEK 不是操作系统，而是一个用于汽车实时操作系统的开放标准。
• MaRTE OS - 用于嵌入式应用程序的最小实时操作系统 （这与 维基百科：MARTE 有关吗？）
• 维基百科：TinyOS 是一个开源操作系统，专为无线嵌入式传感器网络（“联网传感器”）而设计。
• 维基百科：ChibiOS/RT 是一个支持 LPC214x、AT91SAM7X、STM32F103x 和 ATmega 处理器的开源实时操作系统。
• 维基百科：Fusion RTOS 是一个免许可证的嵌入式操作系统，支持 ARM、ADI Blackfin、Motorola StarCore 和 Motorola DSP 56800E。
• 维基百科：FreeRTOS 是一个支持 ARM、Atmel AVR、AVR32、HCS12、MicroBlaze、MSP430、PIC18、dsPIC、Renesas H8/S、x86、8052 处理器的开源嵌入式操作系统内核。FreeRTOS 可以配置为抢占式或协作式操作。FreeRTOS 和 OPENRTOS 共享相同的代码库，SAFERTOS 共享相同的函数模型。
• RTEMS 针对嵌入式软件开发人员 (维基百科：RTEMS)（针对多处理器系统的实时执行程序）是一个免费开源的实时操作系统 (RTOS)，专为嵌入式系统而设计。
• 维基百科：MicroC/OS-II 是一个嵌入式 RTOS，专为航空、医疗系统和核设施等安全关键嵌入式系统而设计；它支持各种嵌入式处理器。
• "实时操作系统 Nucleus" 维基百科：TRON 项目
• 维基百科：DSPnano RTOS 针对 8/16 位 MCU 的超小型嵌入式 Linux 和 POSIX 兼容 RTOS，具有双重许可。针对 MCU、DSC 和 DSP 的免费开源版本和商业支持版本。
• 维基百科：Unison RTOS 针对 32 位 MCU 的超小型嵌入式 Linux 和 POSIX 兼容 RTOS，具有双重许可。针对 MCU、DSC 和 DSP 的免费开源版本和商业支持版本。
• 维基百科：BeRTOS 是一个实时开源操作系统，提供驱动程序和库，专为快速开发嵌入式软件而设计。它支持 ARM、Atmel AVR、AVR32，BeRTOS 可以配置为抢占式或协作式操作。非常适合构建没有许可证成本或版税的商业应用程序。
• NuttX 是一个 BSD 许可 的实时嵌入式操作系统，支持各种 ARM（包括 Cortex-M3）、Intel 8052、Intel x86、Freescale M68HC12、Atmel AVR32、Hitachi SuperH 和 Zilog Z80 系统。
• 维基百科: Ethernut#Nut/OS 是一个面向嵌入式平台的模块化开源实时操作系统，是 维基百科: Ethernut 板的 principal operating system。 它易于配置和优化，可以在 8 位和 32 位微控制器上运行。
• 维基百科: ERIKA Enterprise 是 OSEK/VDX API 的开源实现。 ERIKA Enterprise 还包括 RT-Druid，它是一个作为 Eclipse 插件集分发的开发环境。
• 维基百科: Threadx 是一个小型、快速、SIL 4 和 ASIL D 安全认证的嵌入式操作系统，支持 ARC、ARM、PowerPC、RISC-V、Renesas RX/SH/V85x、MIPS 和 Xtensa 嵌入式处理器。