交通运输新兴技术案例集/停车管理
寻找停车位每年耗费美国司机730亿美元,或平均每人345美元[1]。停车,作为汽车拥有者不可避免的行为,可能给司机带来很大的压力。虽然在分配停车位及其价格时,需求是一个重要的考虑因素,但新兴技术处于管理应用的最前沿,无论对于供应商还是消费者而言。技术主要通过三种方式支持停车管理:寻找停车位、执行停车规定和支付停车费。因此,这些是公共停车设施中最重大的问题,很容易阻止用户使用。本章重点关注现有和新兴技术如何为个人、城市和私人停车场提供停车管理解决方案。
本章由 Patrick Morrison、Katy Nicholson 和 Iqbal Safi 为乔治梅森大学沙尔政策与政府学院 Jonathan Gifford 博士的新兴技术、交通和公共政策课程撰写。
每个大城市都存在停车问题。例如,仅纽约市每天就有大约 600 万辆汽车需要停车位。更多的人没有租用带指定停车位的公寓的奢侈条件;然而,也有一些人有。停车位不足导致停车计时器前排起长队,或者导致人们在停车场兜圈子,直到找到一个靠近他们要去的地方的空位。可以理解为什么如此多的司机放弃,违章停车,或者选择乘坐公共交通工具[2]。
寻找停车位的难题已经从供应或管理方面进行了定义;我们将本章内容缩小到停车管理,即改善停车位使用效率的政策和举措。停车管理的一个领域是向居民、员工或那些访问城市或郊区商业、住宅或混合用途建筑的人提供信息[3]。有各种各样的新兴技术解决方案旨在帮助寻找停车位。
智能传感器是新兴技术解决方案之一,可以识别空闲的停车位并简化停车流程。智能传感器使用 GPS 确定司机的地理位置,并引导他们前往附近的空闲停车位。使用智能传感器,司机可以接收实时通知和交通信息,以及前往最近可用停车位的路线[2]。
无人驾驶停车是另一种新兴技术解决方案;使用无人驾驶停车技术,车辆可以自行找到并占用停车位。这项技术可以节省时间,因为司机不再需要担心寻找停车位或在大型停车场“迷路”[2]。
停车应用程序是司机用来快速轻松地找到停车位的另一种新兴技术解决方案。全球众多汽车停车创新技术的开发预示着停车的未来发展良好。许多停车应用程序技术已经可用并投入使用。停车应用程序帮助一些知名的城市中心改善了效率低下的停车管理。
罗斯林协调重建区于 1996 年 5 月由阿灵顿县委员会成立。罗斯林区的建立旨在增强罗斯林成为人口稠密城市地区的潜力。该县计划通过该地区的经济和物理扩张来实现这一目标;特别是,在该地区开发混合用途(即商业和住宅)建筑结构。作为阿灵顿的市中心,罗斯林将住房和工作集中在一个人口稠密市中心。罗斯林还重视可持续发展。罗斯林区的愿景是,该区将拥有完善的交通网络,连接人们并将其带到可以通过多式联运连接到达的地方。该区将成为一个步行街区,拥有完整的街道和路外停车设施[4]。罗斯林作为华盛顿特区通往阿灵顿的城市门户,为其居民和游客提供了巨大的机遇,并提供了华盛顿特区地区纪念碑和地标的最佳景观。华盛顿特区的自然美景可以从罗斯林提供的景观中得到最佳体现。然而,罗斯林的停车选择无法满足罗斯林居民和游客的需求。罗斯林是使用停车应用程序告知和引导司机更好地满足其停车需求的城市之一。罗斯林使用的三个停车应用程序是
使用 Parkmobile,用户可以在出发前往目的地之前预订停车位;该技术解决方案具有无需司机返回计费器即可添加时间的特性。该流程简单,主要包括以下四个步骤:输入区域编号、设置时长、选择车辆和付款[5]。
使用 Spothero,用户可以在全国数千个停车场和车库中搜索和预订停车位。该应用程序允许客户搜索和比较不同停车设施的价格,进行安全付款并接收在线停车通行证[6]。
ParkWhiz是一款由“Arrive”提供支持的消费者应用程序,后者提供改进出行能力的技术解决方案。ParkWhiz以其经济实惠的停车服务而闻名,使用户能够找到停车位并付费预留车位[7]。
尽管罗斯林区为改善停车管理做出了巨大努力,但居民和访客表示他们需要更多的停车选择。罗斯林区坚持认为罗斯林的停车位充足;这意味着问题仍然存在于停车管理方面。技术解决方案可以帮助改进停车流程;然而,持续改进交通政策并结合新兴技术解决方案可能是解决罗斯林停车问题的更有效和更实际的解决方案。我们进一步建议加强对罗斯林交通和土地开发政策的研究和开发[8]。
露天停车位的建设成本估计为5,000美元至10,000美元,包括土地价值。停车场的建设成本约为每个车位25,000美元至50,000美元。尽管这些成本很高,但用户通常无需付费占用车位。由于需求量大,停车费通常由城市中心地区的私人业主和市政当局定价。由于停车系统由当地控制,因此美国各地关于停车价格和政策的汇总数据很少[9]。
机械停车计费器于20世纪20年代推出,每小时收费5美分。近年来,随着世界转向无现金支付,新技术改变了停车支付格局[10]。美国停车协会最近的一项调查发现,超过三分之二的驾驶员有兴趣使用应用程序在机场和路边停车位支付停车费,而国际停车和交通研究所的一项调查显示,80%的美国驾驶员使用手机支付停车费[11]。21世纪开发了各种技术来解决停车支付问题,最终许多市政当局最终使用这些技术的组合来支持公共政策和改善客户体验。
与过去的机械计费器不同,智能计费器允许用户使用信用卡或电子钱包进行无现金交易。在某些情况下,这些计费器还可以收集车牌信息和使用模式等数据,以帮助城市预测占用率并简化停车执法[12]。2022年初,阿肯色州费耶特维尔市安装了智能计费器,除了硬币外,还可以选择使用信用卡或ParkMobile应用程序支付。新计费器还配备了传感器,可以记录车辆何时驶入车位。这允许在短时间内享受停车费宽限期,并提供停车可用性数据[13]。智能计费器还允许动态定价,这可以帮助当地政府增加收入和/或优化停车利用率。单车位计费器的好处是,作为对客户的提醒,它们在每个停车位上都清晰可见,但它们也增加了人行道上的视觉杂乱。纽约、波士顿、西雅图和洛杉矶是使用此类计费器的其他一些城市示例[14]。太阳能智能计费器的价格通常约为每个500.00美元,但价格因品牌和功能而异。
多车位计费器可以处理整个街区停车位的停车费支付。它们可以配置为付费并显示、按车牌付费或按车位付费系统。在20世纪90年代中期,科罗拉多州阿斯彭市成为美国第一个采用路边停车付费并显示系统的城市。当时,当地商家对该市从免费计时停车到付费系统的过渡感到不满,但他们很快意识到,停车周转率的提高对业务有利。此外,付费停车鼓励员工将车停在城市停车场,而不是整天占用路边车位。在接下来的10年里,许多其他城市和城镇纷纷效仿。顾客停车,在售票亭付费,然后回到自己的车里将车票展示在仪表板上[15]。
宾夕法尼亚州匹兹堡市于2012年成为美国第一个采用按车牌付费技术的城市。与付费并显示系统一样,用户走到街区上的售票亭,但他们能够在系统中输入车牌号码并付款,无需车票(以及返回车辆展示车票的麻烦)。缺点是客户需要记住自己的车牌号码[15]。
按车位付费系统允许用户将停车位号输入付款机或应用程序,从而实现非接触式无现金体验[11]。华盛顿特区于2015年在该市的部分地区实施了这种支付系统。用户将车停在由编号柱子指示的车位上。然后,他们将车位号输入路边支付亭或移动应用程序以支付停车费[16]。多车位计费器的价格通常超过每个5,000.00美元,但价格因品牌和功能而异。
PayByPhone于2001年在加拿大推出,成为北美第一个用于停车的移动支付服务。它现在是全球最大的停车支付提供商,在全球拥有超过1250万用户。用户可以拨打停车位附近标志或计费器上的电话号码,并按照提示付款。可以通过另一个电话呼叫延长停车时间[17]。
移动应用程序也已成为一种流行的停车付费方式。ParkMobile等公司开发了允许驾驶员查找、预订和支付停车位的应用程序。对于不想下载应用程序的用户,可以使用网站[18]。ParkMobile与市政当局、机场、大学校园、活动场所和其他停车提供商合作[19]。2021年12月,ParkMobile报告称其拥有3000万客户,并在前一年增加了200个新地点[18]。
通过短信付费允许客户在不下载应用程序的情况下使用手机付款。客户向标志或贴纸附近显示的电话号码发送短信或扫描二维码。他们会收到一个安全链接,该链接将他们带到一个网站,他们可以在该网站上输入停车信息和付款方式。该系统可以在按车牌付费或按车位付费配置中使用,并且可以单独使用或与其他类型的系统一起使用。这项技术由Flowbird发布,Flowbird已经提供了一个移动应用程序[20]。Text2Park是另一家提供商,该公司声称这项技术比下载应用程序和创建帐户对客户来说更容易[21]。
车载计费器是小型可编程设备,悬挂在车辆的后视镜或扶手上,或安装在仪表板上。它们预先加载了资金,并在驾驶员选择停车区域并激活计时器后扣除费用。其中一些设备包含 GPS 系统,允许它们自动扣除正确的金额。车载计费器通常与单车位或多车位计费器一起用作付款方式。它们允许客户在不前往计费器的情况下支付停车费,但可能被盗[14]。
Parkopedia开发了一个车载“信息娱乐”屏幕,可以管理停车费、通行费、电动汽车充电和加油的支付。该公司在2022年初宣布,已与美国数字交通支付公司Passport合作,将其车载支付服务扩展到美国的800个城镇。Parkopedia强调了通过单一平台支付大多数车辆相关费用的便利性[22]。
Metropolis Technologies Inc.最近获得了1.67亿美元的风险投资,以继续开发一个使用人工智能收取停车费的系统。客户通过应用程序或二维码注册系统,计算机视觉人工智能在客户车辆进入和驶出设定停车区域时识别其车辆。然后,客户通过系统付费[23]。
在SFpark项目之前,旧金山的停车系统并不十分完善,也没有为满足城市不断变化的需求而设计。停车计时器的收费标准每天都一样,并且路边停车比停车场的停车费要便宜,这促使司机在街区内兜圈寻找路边停车位。该市发现,其统一的停车计时器收费标准和短时间限制在一定程度上有效地实现了停车周转和预算目标,但它希望朝着一个对司机更便捷、并侧重于停车可用性的系统发展 [24]。
旧金山市公共交通管理局 (SFMTA) 于 2010-2011 年启动了 SFpark 试点项目。SFMTA 于 2008 年批准了该项目的立法,而拥有滨水区超过 1400 个停车位的旧金山港务局也加入了该项目。该试点项目重点关注 6000 个停车位(约占城市停车库存的 25%)和 12250 个 SFMTA 管理的停车场车位(约占城市运营的非路边停车场的 75%),以研究定价与停车选择之间的关系 [24]。该项目耗资 2475 万美元,其中 2000 万美元来自联邦政府资助 [25]。
SFMTA 使用了几项新技术,包括智能停车计时器、停车传感器和数据管理工具,以优化停车可用性 [24],并牢记以下目标
- 安全:当司机在街区内兜圈寻找停车位时,他们在左转和右转时会分心,对行人和骑自行车的人构成危险。当由于缺乏可用停车位而双排停车时,其他司机必须绕过他们的车辆,这也是一个安全问题 [24]。
- 公交和交通效率:这些司机,无论他们是双排停车还是在街区内兜圈,都会加剧交通拥堵,并降低市政公交系统 (Muni) 的可靠性 [24]。
- 经济:旧金山商业区缺乏停车位,甚至仅仅是人们认为缺乏停车位,都可能阻碍居民和游客在这些社区花费时间和金钱 [24]。
- 环境:怠速或在街区内兜圈的车辆也会浪费汽油,并导致温室气体排放 [24]。
SFMTA 使用按需定价,定期调整收费标准,以确保每个街区和每个停车场始终都有一些停车位可用,同时防止停车位长时间闲置。该市的路边停车目标占用率为 60% 至 80%。当占用率为 80% 至 100% 时,收费标准每小时增加 25 美分。当占用率为 60% 至 80% 时,收费标准保持不变。当占用率为 30% 至 60% 时,收费标准每小时降低 25 美分。占用率低于 30% 时,收费标准每小时降低 50 美分。每小时收费标准不得超过 6.00 美元/小时或低于 25 美分/小时。在为期两年的试点项目期间,收费标准每八周调整一次——总共调整了 10 次 [24]。
对于停车场停车,该市减少了通勤者折扣,并将其支付系统更改为与路边系统相匹配,并设置了不同的占用率阈值。除了需求之外,停车场的收费标准也进行了调整,以通过提供非高峰时段折扣来减少交通高峰时段的进出。以前的早鸟折扣促使司机在高峰时段进出停车场 [24]。
该项目于 2013 年结束,参与该项目的一半街区路边停车收费标准有所上涨,另一半则有所下降。总体而言,路边和停车场收费标准在项目期间有所下降。参与该项目的区域停车可用性增加了 16%,而未参与的区域则下降了 50%。在项目区域,目标占用率额外实现了 31%,而未参与区域则为 6%。SFpark还有助于提高城市停车场的利用率(增加了 11%),尤其是在非高峰时段(增加了 14%)。最后,该项目减少了通勤者在 SFMTA 运营的停车场停车的数量,为游客提供了更多停车位(经济效益)并减少了通勤者驾车进入商业区的数量(环境效益)。在 2011 年至 2013 年的试点期间,该市的人口、就业、出行和经济活动都有所增长 [24]。
SFMTA 开展试点项目不仅是为了自身利益,还为了向美国交通部、其他司法管辖区提供宝贵数据,供其在制定自己的停车项目时参考,并为交通研究界提供数据 [25]。
SFpark试点项目表明,新技术可以帮助社区满足其不断变化的停车需求,并且停车定价可以帮助控制需求。现在有很多新的停车支付技术可用。它们增加了便利性和合规性,但它们最引人注目的优势可能是支持公共政策的能力。虽然过去一直使用收费停车来普遍限制占用时间并填补预算缺口,但如今的技术——智能停车计时器和占用传感器——使城市能够通过根据需求调整价格来更精确地控制占用率。
车牌识别 (LPR) 处于停车管理和执法最新技术应用的前沿。LPR 最初于 1981 年在英国以笨重且昂贵的方式实施,旨在打击恐怖主义,但相机质量和软件设计的进步使该技术成为私人和公共停车管理更有效、更经济的执法机制 [26]。LPR 使用固定式、安装式或手持式摄像头拍摄车牌图像,然后通过软件程序处理,对读取的车牌进行特征识别和识别,并将其以电子格式输入选定的本地数据库,以便实时确定车辆的合法性 [27]。
LPR 本身并不是一项新技术,但许多利益相关者正在利用该技术找到解决停车问题的创新方案。由于高质量摄像头价格相对便宜,并且能够可靠地识别违规行为,因此 LPR 成为一种极具吸引力的解决方案。LPR 允许公共和私人实体实时监控和处罚违规行为。然而,与所有技术一样,LPR 也存在局限性。它在恶劣天气(如雨雪、雾或雨)中效果不佳,并引发了一些隐私问题。当然,已经进行了改进以解决这些缺点,但 LPR 仍然是一种不完美的执法工具。
随着车辆与其周围道路环境的连接越来越紧密,自动驾驶技术的性能也可以解决停车管理问题。现代汽车还配备了泊车辅助和其他传感器技术,可以自动将车辆停放到狭小的空间中。虽然这些功能旨在帮助个人车辆操作员在附近操作,但市中心的停车场正在投资于更类似于制造或仓库设施中的自动化技术,以节省土地资源紧张的城市的土地空间 [28]。车辆只需在办理入住手续后驶上平台,然后车辆就会自动存入,通常存放在货架或其他垂直存储空间,并在车主返回时自动取回。
自动化不仅为拥挤的城市地区提供了一种独特的解决方案,而且还有其他好处。更有效的汽车存储意味着更少的土地面积和建筑体积,以及更少的司机寻找停车位的排放 [29]。供应商通常承诺无刮痕停车和及时取车,但快速搜索美国自动化停车场的在线评价会发现,系统故障是至关重要的,在某些情况下,客户超过 12 小时无法取回自己的汽车。
自动化停车为拥挤的城市寻找空间供居民、通勤者和其他游客停放车辆提供了一种很有前景的解决方案。虽然成本很高,每个停车位的成本高达 50,000 美元,但土地使用、经济和环境激励措施推动了对改进技术实施的持续投资 [30]。
Parkmatic 为私人建筑和停车场提供自动化和有人值守的机械停车解决方案。虽然他们有人值守的解决方案确实可以更有效地利用空间,但他们的自动化解决方案可以使停车位的数量增加一倍,相当于地面停车场或典型停车场的数量。四种不同的自动化设计(旋转式、拼图式、机架与轨道式和塔式)分别最适合特定环境,在车主将车辆驶上平台后将其移入车库,然后自动存储和取回车辆 [28]。
Parkmatic 为空间狭小但对汽车存储需求旺盛的停车场和停车位提供了最有希望的解决方案。汽车经销商、大学和其他空间有限(水平和垂直方向)的大型运营商最适合寻求 Parkmatic 停车管理解决方案。与其他自动化停车公司一样,Parkmatic 也吹嘘其安全性增强和盗窃率降低。
Genetec利用车牌识别软件为私人车库和停车场提供更好的管理。通过整合现有摄像头和客户数据,Genetec提供了一系列服务,包括移动停车执法、安全解决方案、基础设施分析等。AutoVu系统管理着Genetec项目的执法和数据隐私。Genetec声称拥有业内最先进的摄像头和集成软件,从而提供广泛的优质服务。
Genetec的主要市场是大型公共停车场,旨在服务大量人群。弗吉尼亚州里士满、蒙特利尔特鲁多机场、威斯康星大学拉克罗斯分校、丹麦警方等众多机构都使用Genetec进行停车管理和安全解决方案[31]。
Klaus Multiparking是一家德国停车辅助产品和服务提供商,在全球80多个国家开展业务。Klaus认为,运动是智能停车系统的重要设计元素,因此他们的许多产品都提供了灵活的选择,例如停车托盘、全自动停车系统、半自动停车系统以及其他最大化空间的替代手动停车方案。
Klaus更活跃于私人停车管理领域,其国际项目主要集中在多户住宅、独栋住宅或商业办公场所。他们的小规模设计可以增加城市社区的存储空间,这些社区的汽车存储空间有限[32]。
City Scanner提供自动化工具,最适合用于市政道路停车执法。一辆安装有摄像头的车辆只需巡逻该区域,并在行驶过程中拍摄多张图像以检测违章停车和未缴纳停车费的情况。City Scanner运营灵活,能够根据不断变化的需求添加额外的传感器。这家德国初创公司还利用其高质量摄像头提供停车和基础设施分析。该技术适用于任何车辆,为停车执法提供了一种低成本、资产轻量级的解决方案。他们的客户大多是巡逻道路停车的城市市政部门[33]。
PayBySky是一家加拿大云端停车和联网汽车服务提供商。他们的智能手机应用程序Kerbeze利用联网汽车信息,以极高的准确性告知餐厅和其他商家取货和送货到达时间,从而简化消费者和商家的配送、取货和其他服务。
继续利用汽车数据,Skymeter是该公司自主支付系统,可识别进入设有PayBySky停车位的停车场的独特车辆,该系统会自动向所选信用卡收费,完全无需考虑支付停车费。
虽然许多具有固有技术的较新款车型只需支付订阅费用(每月15美元),但1996年以后生产的大多数车辆可以购买适配器,价格为250美元。然而,作为一个专属网络,PayBySky的影响力有限,除非竞争对手扰乱市场,为互操作性留下空间,或者如果PayBySky未能发展,则将其逐出市场[34]。
科罗拉多州格里利市是一个小型郊区城市,利用车载摄像头和集成的LPR自动发出违章停车车辆的交通罚单,以检测违规行为和违规者。该技术允许政府官员快速识别废弃或无法使用的车辆。Passport Inc.被聘为服务提供商,以解决该城市内部运营和物理环境中的停车危机。他们的服务还包括面向微型交通的道路管理,以及用于通过智能手机应用程序加快查找可用车位的停车管理软件[35]。
作为美国最拥堵的城市之一,其公共交通服务表现不佳且速度缓慢,华盛顿特区于21-22年冬季启动了一项试点项目,以确定自动公交专用道执法的可行性。哥伦比亚特区交通部和利益相关者为行驶在公交优先道和走廊的公交车配备了安装有摄像头的设备,以利用LPR检测违规行为并执行罚款,包括违章停车、上下客、驶入专用道以及其他违规行为。
由于试点持续时间恰逢严重的暴风雪和能见度低,因此短期试点的结果可能不令人信服。与路口安装的固定摄像头相比,安装在移动车辆上的摄像头可靠性较低。最终报告建议安装更可靠但灵活性较差、更常见的安装在路口杆上的摄像头[36]。
2020年末,斯图加特机场的梅赛德斯与新款S级轿车以及德国博世集团合作,试点自动停车和管理的新应用。对车库进行定期和彻底的测绘,并利用摄像头和联网车辆,使这对德国组合能够为车库中的汽车规划预定的路线到其停车位,从而最大限度地利用空间并限制客户怠速。与大多数自动驾驶技术不同,博世没有依赖更昂贵的激光雷达。
该项目不依赖任何自动存储机制来进一步最大化空间,因为这是通过将汽车停得更近来实现的,无需驾驶员和乘客打开车门并取下行李的空间(37)。
在微观层面,本地私人停车管理与公共政策的互动并不多,因为自动化车库可以轻松遵守当地的噪音条例和土地使用合同。然而,在旨在捕捉拥挤城市地区外部性的市场中获取土地,无疑是实施新建筑项目的障碍。
利用创新技术的市政停车执法必须在前端做好准备,建立政策框架以及立法和监管权限。车牌识别软件自动出票只能根据登记信息向车辆所有人出具罚单。对于被盗车辆和其他申诉原因,必须建立额外的支持和申诉流程,以解决自动化执法的局限性。市政当局还必须考虑如何向公众表明他们身处自动化执法区域。
一些城市通过各种不同的方法减少了在拥堵的市中心区域驾驶或停车的诱因。华盛顿特区于2019年在试点项目中实施了基于需求的定价模式,印度的一些城市实施了奇偶数政策,即只有车牌号以奇数或偶数结尾的车辆在交替日期才能进入[38,39]。
其他来自正在应对拥堵、污染和安全问题的城市的政策措施包括取消高密度区域的停车最低限额,提高通行费和停车费以减少在这些区域驾驶的诱因。这将是城市政策决策的未来,必须在讨论停车管理的未来时予以考虑。像Klaus提供的那些针对较小、本地挑战的解决方案是否会成为最不具干扰性和最小规模的解决方案而胜出并持续存在于市场中?或者城市是否会继续劝阻人们使用汽车,从而使像Parkmatic这样的大型垂直存储解决方案提供商难以找到新的项目来维持创新和增长?
停车是一个公共政策问题,涉及安全、经济、环境和生活质量等方面。现有和新兴技术可以帮助改善客户体验并管理行为,以支持公共和私营部门的停车目标。特别是,移动应用程序帮助驾驶员查找和支付停车费用,车辆识别技术彻底改变了停车执法,而数据收集则提供了对需求的洞察。并非所有这些技术都是全新的,但停车管理领导者仍在不断寻找创新的方法来使用它们。随着人工智能的不断发展,它很可能在停车管理中发挥越来越重要的作用,这可能导致隐私问题。城市和城镇以及私营企业都拥有众多停车管理技术的选项,他们可以选择最适合其预算、客户群和目标的工具组合。必须将技术与智能、数据驱动的政策相结合,才能实现这些目标并真正优化停车管理。
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[5] ParkMobile停车应用程序|查找和支付停车费—路边和预约。(2022)。ParkMobile。2022年10月20日检索自https://parkmobile.io/
[6] SpotHero|轻松到达任何地方|预订停车位并节省费用。(不详)。2022年10月20日检索自https://spothero.com
[7] ParkWhiz:在任何地方查找和预订停车位。(不详)。ParkWhiz。2022年10月20日检索自http://www.parkwhiz.com/
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[12] Gautam,Shubhankar。(2019年7月30日)。智能停车计时器的指南。Get My Parking。https://blog.getmyparking.com/2019/07/30/a-guide-to-smart-parking-meters/
[13] 5 News Web员工。2022年4月29日。费耶特维尔市将市中心收费表升级为“智能”收费表。5 News。https://www.5newsonline.com/article/news/local/city-fayetteville-upgrades-downtown-payment-smart-meters/527-e0220640-481e-4859-bb1b-52b7e624af24
[14] 停车定价的当代方法:入门指南。美国交通部联邦公路管理局收费和定价计划:https://ops.fhwa.dot.gov/publications/fhwahop12026/sec_3.htm
[15] Nethery,Jeff和Bourre,Mike。使向按牌照付费过渡变得轻松。停车今日。https://www.parkingtoday.com/articledetails.php?id=1464&t=making-the-transition-to-pay-by-plate-a-painless-one
[16] Carter,Brianne。(2015年10月13日)。新的按车位付费停车预计将使在华盛顿特区停车变得更容易。WJLA/ABC 7。https://wjla.com/news/local/new-pay-by-space-parking-expected-to-making-parking-in-dc-easier
[17] PayByPhone:PayByPhone庆祝其15周年旅程,超过200万温哥华用户:https://www.paybyphone.com/news/paybyphone-celebrates-its-15-year-journey-with-over-two-million-vancouver-users
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[36] 公共汽车车道和区域的自动化执法:最终报告,DDOT-RDT-19-01,2019年5月5日。https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/62781
[37] Fischer,Annett。“斯图加特机场即将迎来全自动无人驾驶停车场。”博世媒体服务,2020年12月10日。https://www.bosch-presse.de/pressportal/de/en/press-release-219648.html。
[38] 区域交通部。“宣布新的宾夕法尼亚大道-唐人街停车计时器费率表。”DDOT,2019年1月18日。https://ddot.dc.gov/release/announces-new-penn-quarter-chinatown-parking-meter-rate-schedule。
[39] Mani,Gayathri。“奇偶车辆配额制度——历史、效力、专家观点。”印度快报,2022年11月6日。https://indianexpress.com/article/explained/odd-even-vehicle-rationing-scheme-history-efficacy-expert-views-8252090/。