航海仪器的使用对于那些依赖海洋的人来说一直至关重要。根据恒星找到地球位置的方法很久以前就有了，但能够追踪水下物体的仪器是比较近才出现的。其中一种仪器是测深仪，它提高了航海的安全性。它的概念很简单，就是测量从船上发射的声波到达海底并返回所花费的时间。如果已知声波在介质中的速度，就可以很容易地确定深度。另一种机制是在灯塔或灯船上使用水下钟，并在船只上使用水听器来确定它们之间的距离。这些可以被认为是声呐（SOund Navigation And Ranging）的前身。

还有很多动物利用水下声音传播来进行交流。

声速

1841 年，让-丹尼尔·科拉东 [1] 首次成功测量了水中的声速。

由 Del Grosso 开发的水中声速 (m/s) 公式^[1]，适用于海王星^[2] 水域，取决于摄氏温度 (T)、千分率 (ppt) 盐度 (S) 和大气压强 (P)。

$c(T,S,P)=1449.08+4.57Te^{-(T/86.9+(T/360)^{2})}+1.33(S-35)e^{-T/120}+0.1522Pe^{T/1200+(S-35)/400}+1.4610^{-5}P^{2}e^{-T/20+(S-35)/10}$

其中，压力是深度[Km]和纬度的函数，由下式给出

$P=99.5(1-0.00263cos2\phi )Z+0.239Z^{2}$

声速对温度非常敏感，温度在温跃层[2]中变化很大。在 1000 米深以下，压力控制着方程，随着深度缓慢增加声速。除非在非常特殊的情况下，如暴雨或河流与海洋相遇，否则盐度对方程的影响非常小。

参考资料

↑ Del Grosso (1974), J. Acoust. Soc. Am.,56,1084(1974)., p. 56,1084
↑ Leroy (1969), J. Acoust. Soc. Am.,56,1084(1974)., p. 46,216

[DG-1] Del Grosso (1974), J. Acoust. Soc. Am.,56,1084(1974)., p. 56,1084

[LR-2] Leroy (1969), J. Acoust. Soc. Am.,56,1084(1974)., p. 46,216

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