工程分析/李雅普诺夫方程

[李雅普诺夫方程]

$AM+MB=C$

其中A、B和C是常数方阵，M是我们试图找到的解。如果A、B和C是相同的阶数，并且A和B没有共同的特征值，那么解可以用矩阵指数表示

$M=-\int _{0}^{\infty }e^{Ax}Ce^{Bx}dx$