物体的运动由其动量描述。动量是物体质量与其速度的乘积。动量既有大小又有方向。牛顿证明，物体只有在受到力的作用时才会改变其运动，这是牛顿第一定律。动量的变化等于作用力。
考虑一个质量为m，速度为v1的台球。球撞击球台并反弹，现在它的速度为v2。动量的变化为mv1 − mv2 = m(v1 − v2)。速度的变化是加速度，因此动量的变化，即力F，是质量乘以加速度，F = ma。因此，作用力与反作用力大小相等，方向相反。
