普通天文学/日心说
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现代的日心宇宙模型是由尼古拉·哥白尼在他的著作《天体运行论》中提出的，这本书在他死前出版，以避免因异端罪而被起诉。它解决了与托勒密模型相关的许多问题，托勒密模型需要大量本轮来描述行星运动。日心说将太阳置于太阳系的中心。虽然印度和中东的一些古代文明曾在之前提出过日心说模型，但哥白尼的发现为现代的太阳系观奠定了基础。
在哥白尼的日心模型中，他提出了七个理论
- 宇宙不止一个中心。
- 宇宙有一个中心，靠近太阳。
- 地球不是我们宇宙的中心。
- 地球和太阳之间的距离尺度与地球和天空中恒星之间的天文距离相比微不足道。
- 地球绕着太阳旋转，从而造成了我们所见到的季节的年度循环。
- 地球自身的自转导致恒星看起来每晚都在移动，而不是恒星本身的任何运动。
- 任何逆行运动，以前用本轮来解释，实际上是由行星绕太阳运行的不同轨道速度引起的。
哥白尼多年来一直怀揣着日心说的信念，直到 1542 年才出版了他的作品，在他去世前一年。有些人推测哥白尼之所以在相当长一段时间内坚持自己的想法，仅仅是因为他害怕他的同行，更重要的是教会会如何看待它。许多人认为《天体运行论》（《天球运行论》）的出版是科学革命的开始。
在随后的几年里，哥白尼的理论得到了著名科学家的完善和独立验证，其中最突出的就是伽利略和开普勒。具体来说，伽利略注意到金星发生着所有相位（类似于我们的月亮），这在以地球为中心的模型中无法充分解释。这与以地球为中心的模型所预测的仅有的新月和满月相位相矛盾。