刷写固件镜像

有几种方法可以将新的固件镜像写入 Mizar32。

使用 USB DFU 引导加载程序

Mizar32 闪存的前 8KB 预编程了 Atmel 的 USB DFU 引导加载程序，它能够写入闪存的其余部分。为了与它通信，您可以使用 Atmel 的闭源“flip”和“batchisp3”工具，它们都很糟糕，或者使用免费的开源“dfu-programmer”，它还可以。

使用 dfu-programmer

dfu-programmer 是一个开源程序，用于与 USB DFU 引导加载程序通信。它包含在 Debian 和 Ubuntu 中，安装步骤（作为 root）为：

sudo apt-get install dfu-programmer

获取固件

wget http://simplemachines.it/files/mizar32-firmware-latest.tgz
tar xfz mizar32-firmware-*.tgz
cd mizar32-firmware-*

现在

使用 USB 线将 Mizar32 连接到您的 PC
在按下用户按钮（SW2）的同时，打开 Mizar32 的电源（或按下它的复位按钮）
在 PC 上，输入以下命令

如果您有 Mizar32 型号 A

dfu-programmer at32uc3a0512 erase
dfu-programmer at32uc3a0512 flash hempl_at32uc3a0512.hex
dfu-programmer at32uc3a0512 start

对于 Mizar32 型号 B

dfu-programmer at32uc3a0256 erase
dfu-programmer at32uc3a0256 flash hempl_at32uc3a0256.hex
dfu-programmer at32uc3a0256 start

对于 Mizar32 型号 C

dfu-programmer at32uc3a0128 erase
dfu-programmer at32uc3a0128 flash hempl_at32uc3a0128.hex
dfu-programmer at32uc3a0128 start

如果它显示 dfu-programmer: no device present.，尝试以 root 身份运行它。如果这样做了，并且您希望任何人都能够运行它，您可以以 root 身份执行以下操作：

chown root $(which dfu-programmer)
chmod 4755 $(which dfu-programmer)

但这会打开一个安全漏洞，因此，如果您的系统中可能存在恶意用户登录，最好将自己添加到 /etc/group 中的“admin”组，然后执行以下操作：

chown root:admin $(which dfu-programmer)
chmod 4750 $(which dfu-programmer)

请注意，Debian/Ubuntu 程序“dfutool”包含在“bluez”包中，它与之完全不同。

dfu-programmer 旧版本中的错误

dfu-programmer v0.5.1 中存在一个错误，该错误偶尔会错误地编程闪存。症状是

$ dfu-programmer at32uc3a0256 flash hempl_at32uc3a0256.hex
Validating...
Image did not validate.

该错误已在 dfu-programmer-0.5.2 及更高版本中修复。

好像还不够，Mizar32A 携带了 AT32UC3A 芯片的汽车级超稳固版本，该版本具有 512KB 的闪存，擦除其闪存所需的时间比dfu-programmer期望的时间要长几秒钟（大约 14 秒而不是 10 秒）。

该错误已在 dfu-programmer-0.5.5 及更高版本中修复，但 Debian 和 Ubuntu 仍然使用 0.5.4。您可以通过以下方法检查已安装的 dfu-programmer 的版本：

dfu-programmer --version 2>&1 | head -1

您可以通过从源代码编译来安装更新的版本：

apt-get install libusb-dev build-essential
# Visit http://sourceforge.net/projects/dfu-programmer/files/latest/download
# and save the file it gives to your browser
tar xfz dfu-programmer-*.tar.gz
cd dfu-programmer-*
./configure
make
sudo make install                     # Installs under /usr/local
sudo apt-get purge dfu-programmer     # Remove the old version

进一步阅读

sourceforge 上的 Atmel USB DFU Programmer 项目

使用 batchisp3

Atmel 发布了闭源程序来与 USB DFU 引导加载程序通信：图形化的“flip”和命令行“batchisp3”。它们质量都很差，目前只有第二个程序可以与 AT32UC3 部件一起使用。

请注意，Debian/Ubuntu 包“flip”与之完全不同。

在 Ubuntu 上安装（作为 root）（改编自 eLua 的 AVR32 平台信息）

apt-get install openjdk-6-jre
cd /usr/local
wget http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_documents/flip_linux_3-2-1.tgz
tar xfz flip_linux_3-2-1.tgz
rm flip_linux_3-2-1.tgz

cat > bin/batchisp3 << \EOF
#! /bin/sh
FLIP_HOME=/usr/local/flip.3.2.1/bin
JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-openjdk/jre
USB_DEVFS_PATH=/dev/bus/usb
export FLIP_HOME JAVA_HOME USB_DEVFS_PATH
exec /usr/local/flip.3.2.1/bin/batchisp3.sh "$@"
EOF

chmod 755 bin/batchisp3

（在 Red Hat 系统上，应省略 USB_DEVFS_PATH 运行程序）。

为了使 flip 能够正常工作，您必须首先 cd /usr/local/flip.3.2.1/bin，并且它尚不支持 AT32UC3 部件，因此我们只能使用命令行 batchisp3 程序

使用 USB 线将 Mizar32 连接到您的 PC
在按下用户按钮（SW2）的同时，打开 Mizar32 的电源（或按下它的复位按钮）。
在 PC 上，输入以下命令

 batchisp3 -hardware usb -device at32uc3a0128 -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer $PWD/hempl_at32uc3a0128.elf program verify start reset 0

请注意，您必须明确提供固件文件的完整路径（这里的 $PWD/ 技巧）。否则，它会在 /usr/local/flip.3.2.1/bin/ 中查找固件文件。

进一步阅读

Atmel USB DFU 引导加载程序数据手册
Atmel FLIP 主页

在 Windows Vista/7 32 位系统下使用 Batchisp

从 Atmel 的网站下载适用于 Windows 的最新版本 Flip（BATCHISP.EXE 位于 Flip 安装程序中），并按照安装说明进行操作。目前，只有 Batchisp 支持 AT32UC3A 微处理器，而 Flip 尚未支持，因此您必须安装 Flip 但无法使用它。

激活 DFU 引导加载程序：使用 USB 线将 Mizar32 连接到您的 PC，连接电源线，在按下用户按钮（SW2）的同时，按住并释放复位按钮，然后释放用户按钮。

转到 Windows 控制面板，右键单击“计算机”→“属性”→“设备管理器”→右键单击“AT32UC3A DFU”→“更新驱动程序软件”→“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”，然后选择 Flip\usb 路径（这里为 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb\），然后单击“确定”。现在 Windows 会告诉您“Windows 无法验证此驱动程序软件的发布者”，单击“仍然安装此软件”。现在，您的 Mizar32 驱动程序已安装，可以用于 Batchisp。

打开 Windows 命令处理器：开始→在“搜索命令和文件”中输入“cmd”→右键单击 cmd.exe→以管理员身份运行。输入“PATH”，然后输入 Batchisp.exe 目录的完整路径；在我们机器上，命令为

PATH c:\Program File (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin

重启 Windows。现在 Windows 能够找到 Batchisp.exe 程序

下载 [1] 并解压缩此文件到某个目录中。运行 Windows 命令处理器：开始→在“搜索命令和文件”中输入“cmd”→右键单击 cmd.exe→以管理员身份运行。输入以下命令（此命令区分大小写）

batchisp -device at32uc3aXXXX -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer \Mizar32_firmware_directory\elua_lualong_at32uc3aXXXX.elf program verify start reset 0

其中

at32uc3aXXXX 是您的 Atmel 设备，可能是：at32uc3a0128、at32uc3a0256 或 at32uc3a0512。
\Mizar32_firmware_directory\ 是存储 Mizar32 固件的完整 PATH。
elua_lualong_at32uc3aXXXX.elf 是固件版本。

例如，您可以使用以下命令行刷写 Mizar32 B（256Kb 版本）

batchisp -device at32uc3a0256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer C:\Users\Simplemachines\Desktop\project\hempl_firmware\0256\hempl_at32uc3a0256.elf program verify start reset 0

如果 batchisp 由于“缺少 MSVCR71.dll”而无法运行

将文件 msvcr71.dll 下载到您的 Flip\bin 目录中（在此 PC 上为 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin\）
重新输入上面的 batchisp 命令以更新 Mizar32 固件。

进一步阅读

Atmel USB DFU 引导加载程序数据手册
Atmel FLIP 主页

请将有关此过程的任何反馈或建议报告给 [email protected]

在 Windows Vista/7 64 位系统下使用 Batchisp

从 Atmel 网站下载适用于 Windows 的最新版本 Flip（Batchisp.exe 位于 Flip 安装程序中）。按照视频说明进行安装。目前，只有 Batchisp 支持 AT32UC3A 微处理器，而 Flip 尚未支持，因此您必须安装 Flip 但无法使用它。

下载并解压缩此 USB 驱动程序，因为 Atmel 的原始驱动程序未签名，Windows Vista/7 64 位不允许您安装未签名的驱动程序。将下载的 .zip 文件解压缩到 Flip\usb 文件夹中；在我们机器上，该文件夹为

c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb

激活 DFU 引导加载程序：使用 USB 线将 Mizar32 连接到您的 PC，连接电源线，在按下用户按钮（SW2）的同时，按住并释放复位按钮，然后释放用户按钮。

使用以下方法转到 Windows 控制面板：右键单击“计算机”→“属性”→“设备管理器”→右键单击“AT32UC3A DFU”→“更新驱动程序软件”→“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”，然后选择您复制了新 USB 签名驱动程序的路径（在本机上为 c:\Program Files (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\usb\atmel-flip-3.4.2-signed-driver），然后单击“确定”。现在，您的 Mizar32 驱动程序已安装，可以用于 Batchisp。

打开 Windows 命令处理器：开始→在“搜索命令和文件”中输入“cmd”→右键单击 cmd.exe→以管理员身份运行。输入“Path”，然后输入 Batchisp.exe 目录的完整路径；在我们机器上，命令为

Path c:\Program File (x86)\Atmel\Flip 3.4.3\bin

重启 Windows。现在 Windows 能够找到 Batchisp.exe 程序。

下载 [2] 并解压缩此文件，然后运行 Windows 命令处理器：开始 -> 在“搜索命令和文件”中键入“cmd” -> 右键单击 cmd.exe -> 以管理员身份运行，并输入以下命令（此命令区分大小写）

batchisp -device at32uc3aXXXX -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer \Mizar32_firmware_directory\hempl_at32uc3aXXXX.elf program verify start reset 0

其中

at32uc3aXXXX 是您的 Atmel 设备，可以是：at32uc3a0128、at32uc3a0256、at32uc3a0512。
\Mizar32_firmware_directory\ 是存储 Mizar32 固件的完整 PATH。
hempl_at32uc3aXXXX.elf 是固件文件版本。

我们使用以下命令行刷写我们的 Mizar32 B（256KB 版本）

batchisp -device at32uc3a0256 -hardware usb -operation erase f memory flash blankcheck loadbuffer C:Users\Simplemachines\Desktop\project\elua_firmware\0256\hempl_at32uc3a0256.elf program verify start reset 0

进一步阅读

Atmel USB DFU 引导加载程序数据手册
The FLIP 主页

使用 JTAG 编程器

JTAG 编程器是一种设备，它允许您执行比 USB DFU 引导加载程序更多的操作，包括更新 USB DFU 引导加载程序本身，并且需要您的 PC 上的特殊软件来驱动它。

如果您需要执行此操作，请联系 [email protected]