概述

通常，引导序列为

USB DFU引导加载程序位于0x8000000-80001FFF (8KB)，它检查用户按钮是否被按下，如果未按下，则运行
Hempl (miniPicoLisp) 解释器位于0x80002000

emBLOD 是一种嵌入式引导加载程序，它替换了 0x80002000 处的 eLua，并从格式化为 FAT 的 SD 卡上的文件加载修改后的 eLua 解释器代码到 32MB SDRAM 的开头，然后在那里执行它。它的启动速度很快（不到一秒），并且绕过了 Mizar32 模型 C 的 120KB 代码大小限制。

缺点是，当加载到 SDRAM 而不是 Flash 时，Hempl 解释器的运行速度只有原来的六分之一。但是，如果您需要 Mizar32 模型 C 上的外设支持，这是唯一的方法。

从源代码编译emBLOD

emBLOD 是一个开源代码项目，托管在http://github.com/cmp1084/emBLOD

要在 Ubuntu 上获取和构建源代码，您需要安装

apt-get install git dfu-programmer

以及 avr32 GCC 交叉编译器，有关说明，请参阅编译 Hempl 页面开头的部分。

引导加载程序可以从源代码构建，如下所示

git clone https://github.com/cmp1084/emBLOD
cd emBLOD
make

这将创建同一目标文件的两个版本：emblod.elf 和 bin/emblod.bin。但是，dfu-programmer 需要一个 .hex 文件，因此将其转换

avr32-objcopy -O ihex emblod.elf emblod.hex

然后通过 USB 将 Mizar32 连接到您的 PC，在按住 SW2 的情况下重置或启动电路板，并在 PC 上发出以下命令

dfu-programmer at32uc3a0128 erase
dfu-programmer at32uc3a0128 flash emblod.hex
dfu-programmer at32uc3a0128 start

如果您以 115200-8-N-1 连接了串行端口，您将看到 emBLOD 发出的消息。

为emBLOD编译Hempl

您应该已经熟悉编译 Hempl。

使用 Hempl，并添加

bootloader=emblod

到 scons 编译命令中。这将创建一个 ELF 文件，您应该使用以下命令将其转换为 BIN 文件

avr32-objcopy -O binary *.elf autorun.bin

并将 autorun.bin 复制到 Mizar32 的格式化为 FAT 的微型 SD 卡的根目录。