DVD-Video/MPEG 格式内部
MPEG（运动图像专家组）是一系列用于数字视频的格式规范的名称。DVD-Video 主要基于 MPEG-2，尽管它也允许 MPEG-1 视频。本书不会深入探讨 MPEG 的所有细节；它只涵盖足够的知识，以便理解它在 DVD-Video 中的使用方式。
MPEG 文件中的信息被分成流：视频图像形成一个流，而音频音轨保存在另一个流中。DVD-Video 允许使用多个音频流，例如，可以用于不同语言的音轨（一次只能播放一个音频流）。每个流都由一个数字标识，其中不同的范围分配给不同的流类型。MPEG 还允许使用两个私有流，其格式在 MPEG 中未进一步定义；DVD-Video 将这些用于各种目的
- MPEG 未定义的额外音频格式（AC-3、DTS、LPCM）（私有流 1）
- 字幕（私有流 1）
- 菜单按钮、时间显示信息（演示控制信息（PCI），私有流 2）
- 用于快进快退和多角度模式的导航信息（数据搜索信息（DSI），私有流 2）
DVD-Video 光盘有两种主要类型，对应于世界各地用于模拟视频的主要格式：NTSC 和 PAL。NTSC 是第一个彩色电视系统，由美国开发，并用于北美、日本和少数其他地方。PAL 是一种后来的德国开发，用于欧洲和世界大部分地区。（还有一种由法国开发的广播格式称为 SECAM，但用于录制媒体的格式与 PAL 相同。）
在 NTSC 格式中，每个视频帧为 720*480 像素，以每秒 29.97 帧的速度显示。在 PAL 格式中，每个帧为 720*576 像素，显示速率为 25fps。帧可以以长宽比 4:3 显示窄屏画面，或以 16:9 显示宽屏画面。请注意，窄屏画面和宽屏画面每帧的像素数没有区别；图像只是为了宽屏而被拉伸（这被称为变形宽屏）。
DVD-Video 中允许的分辨率为
- 对于 NTSC：720*480、704*480、352*480 或 352*240
- 对于 PAL：720*576、704*576、352*576 或 352*288
不幸的是，DVD-Video 必须从广播电视中继承隔行扫描功能。这意味着每个视频帧被分成两个场，一个包含奇数扫描线，另一个包含偶数扫描线，它们一个接一个地显示。
每个流的内容被分成数据包，它们被复用—一个流的数据包紧跟着另一个流的数据包，这两个流在几乎相同的时间内被呈现—允许播放器按顺序读取和解码文件。你会遇到打包基本流（PES）的术语来表示这种方式。特别是，每个数据包都以一个头部开头，头部包含一个标识代码，用于指示数据包的类型，后面跟着一个两位字节的字段，用于指示数据包内容的长度。
还有其他额外的“头部”，它们具有不同的标识代码，用于指定各种其他信息
- 系统头部提供有关电影文件中的流数量的信息。文件开头必须至少有一个这样的头部。
- PACK 头部提供有关解码电影文件所需的数据速率的信息，以及一个高精度时钟参考（以 27MHz 时钟为单位）。其中一个头部的存在指示一个“PACK”的开始，它基本上由头部加上所有后续的 PES 数据包组成，直到下一个 PACK 头部。DVD-Video 要求每个 PACK 的大小为 2048 字节。
大多数视频编解码器严重依赖帧间压缩和帧内压缩来减小数据大小。I 帧是单独压缩的视频帧，不考虑其他帧。使用的编码方案类似于 JPEG 压缩。但是，后续帧很可能看起来相似（想想某物或某人移动到静止背景中的常见情况）；因此，与其将它们单独压缩为额外的 I 帧，不如将它们编码为P 帧，它们是相对于前一个参考帧（可以是 I 帧或 P 帧）的差异，或者编码为B 帧，它们是相对于前一个和后一个 I 帧或 P 帧的差异。
这样做的缺点是，如果你试图从不是文件开头的某个任意点开始播放，播放器必须向后搜索，直到找到一个 I 帧，然后才能开始合理地解码视频。因此，使用更少的 I 帧可以提高压缩率，但会牺牲对视频流的快速随机访问。DVD-Video 规范要求每 36 个 NTSC 场或每 30 个 PAL 场（即至少每 0.6 秒）至少有一个 I 帧。
从 I 帧开始直到下一个 I 帧之前的最后一个帧（换句话说，包含所有以某种方式依赖于起始 I 帧的帧）的帧序列称为图像组（GOP）。
如前所述，DVD-Video 预计每 2048 字节看到一个 PACK 头部。第一个 PACK 的内容必须是一个 PCI 数据包和一个 DSI 数据包；这被称为“NAV PACK”。接下来将是其他 PACK，包含视频、音频或字幕流数据包，按适当的顺序排列，但 NAV 信息必须排在最前面，视频数据包应该包含一个或多个完整的 GOP。NAV 和后面的 PACK（直到下一个 NAV PACK）构成了一个视频对象单元（VOBU），它是解码器可以处理的最小单元。VOBU 的持续时间必须在 0.4 到 1.0 秒之间。
DVD-Video 定义了超出此范围的额外分组级别；一个或多个 VOBU 构成了一个单元；一个或多个单元构成了一个程序，一个或多个程序构成了一个程序链（PGC）。特定的程序可以在文件结构中被标识为标题的一部分（PTT），对于普通人来说，这被称为章节。光盘上的实际标题由一个或多个 PGC 组成，而菜单是单个 PGC。
分组的额外意义如下
- 单元是跳转可以定位到的最小单位。
- 单元可以有一个单一的 VM 指令附加，当单元播放完毕时执行。
- 使用播放器遥控器上的下一个/上一个按钮跳过是按照程序单位进行的，不一定按照章节进行。
- 只有 PTT（章节）可以是从包含 PGC 外部进行跳转的目标；对单元和（非章节）程序的跳转只能从包含 PGC 内部进行。
- PGC 可以有一系列 VM 命令，在播放之前执行，以及另一个在播放结束时执行。PGC 还定义了 16 个条目的颜色表，PGC 中的字幕可以从中选择 4 个以供显示。
VMG 中有一个特殊的“首次播放”PGC（FPC），当将光盘放入播放器时自动进入；它没有 MPEG 数据，但它是这里执行的命令，负责跳转到初始菜单（如果有），播放所有序言序列等等。
有一些单独的控制转移命令，用于通过编号定位 PGC，而不是通过编号定位标题。
菜单和标题非常相似；两者都是（由）PGC 组成，两者都可以有交互式按钮。但是，只有标题可以有章节，只有标题可以跨多个 VOB 文件分割（这限制了菜单持续时间的最大长度）。此外，只有标题可以有多个音频和字幕轨道以供不同语言使用，因为菜单已经是特定语言的菜单组的一部分。
某些菜单可以被标记为条目，可以通过播放器遥控器上的专用按钮直接调用。
在 VMG 中，一个菜单可以被标记为标题条目，这意味着它可以通过遥控器上的“顶层菜单”按钮调用。
在一个标题集中，每个菜单都可以被标记为root、PTT（章节）、audio、subtitle 和 angle；“菜单”按钮会显示根条目，其他条目则由遥控器上的相应按钮显示。