吉普自由人/Dana 30a
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27 齿 Dana 30a，克莱斯勒也称之为 186FIA，一直是吉普自由人唯一的前轴。它是一款 IFS 轴，具有铝制壳体，分别由“FI”和“A”/“a”表示。本质上，它是一款铝制版的 Dana 30，但主销轴更长。不幸的是，轻量化的铝制结构使其比 D30 更弱，更长的主销轴意味着 D30 相关的零件不适合它。D30a 需要 1-1/8 英寸套筒来拆卸和安装主销螺母。
CRD 自由人拥有不同的前悬架，可以降低和向左移动差速器，为柴油发动机提供更大的间隙。降低可以改善半轴等速万向节的角度，但差速器套筒的间隙太小。向左移动需要与汽油版自由人不同的半轴长度。由于左侧半轴较短，CRD 车型在 CV 节点开始绑定之前无法抬升得那么高。
轴壳体的铝制结构很薄弱，在前差速器中安装差速锁会导致其开裂。建议安装 LSD 代替差速锁。需要注意的是，在前端安装任何牵引辅助装置都会使转向变得稍微更硬，并且会使方向盘比平时更快地弹回中心位置。
Dana 30a 中的齿轮润滑油应每 12,000 英里更换一次。越野和拖曳会使差速器承受更高的扭矩、灰尘和水。如果自由人没有越野行驶，没有用于拖曳，并遵循计划 A 的维护计划，则可以延长此间隔。差速器壳体需要 2.6 品脱（1.24 升）润滑油。对于轻型应用或重型越野行驶，应使用 75W-140 合成润滑油。
摩帕是 Dana 30a 所需更长主销齿轮的唯一制造商。因此，自由人前差速器只有三种 4.10 齿轮来源：报废的 I4 自由人、销售打折摩帕零件的在线商店和吉普经销商。