吉普自由人/电气/ESP

2006年及以后生产的吉普自由人标配ESP，即电子稳定程序。ESP除了其他功能外，还会选择性地制动以防止车轮打滑。ESP的牵引力部分与LSD的效果相似。因此，它不会影响越野驾驶，ESP系统的一部分在4-Hi和4-Lo下被禁用。该系统严重依赖于ABS车轮速度传感器来确定车轮是否打滑。ESP可能会干扰LSD和锁止机构，因为它执行了与它们相同的功能。需要注意的是，当ESP在2006年推出时，工厂的LSD选项被取消了，目前尚不清楚这是因为ESP否定了LSD的目的还是因为它与LSD不兼容。