吉普自由人/差速锁/ARB气动差速锁
ARB气动差速锁是一种气动手动控制的差速锁。ARB的选择性允许您在越野时开启它以获得牵引力，并在公路行驶时将其关闭以获得平稳的驾驶体验。差速锁通常处于解锁状态，需要持续的气源（最小85 PSI / 最大105 PSI）才能锁定。ARB生产了许多小型压缩机来满足这种气源需求。
虽然许多人已经在Dana 30a中安装了ARB RD100和RD101气动差速锁，但由于差速器的铝制外壳，有些人并不建议这样做。ARB产生的力更容易使D30a外壳破裂，而钢制外壳则不容易破裂。然而，也有人指出，只要前差速器外壳破裂，通常是由于快速旋转的车轮与地面接触造成的。如果前差速器中安装了ARB气动差速锁，就不会出现车轮打滑，因此差速器外壳破裂的可能性较小。在前后差速器中安装差速锁不会影响公路和大多数越野转向，因为ARB是可选择的，在不需要时应该设置为“打开”。如果您使用3.73及以上齿比，则需要RD100，如果您使用3.54及以下齿比，则需要RD101。
ARB RD93气动差速锁最常用于自由人的后部，因为后差速器由钢制成，不会像较弱的铝制前差速器那样容易破裂。