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航空工具箱

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将 MATLAB 航空工具箱 中的功能映射到 Julia 中的等效项。

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数据导入

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datcomimport 将 DATCOM 文件导入 MATLAB 环境
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坐标系

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轴变换

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angle2dcm 将旋转角转换为方向余弦矩阵
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angle2quat 将旋转角转换为四元数
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angle2rod 将旋转角转换为欧拉-罗德里格斯矢量
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dcm2angle 从方向余弦矩阵创建旋转角
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rod2angle 将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角
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quat2angle 将四元数转换为旋转角
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dcm2alphabeta 将方向余弦矩阵转换为迎角和侧滑角
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dcm2latlon 将方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度
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dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
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dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
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dcmbody2wind 将迎角和侧滑角转换为方向余弦矩阵
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dcmecef2ned 将大地纬度和经度转换为方向余弦矩阵
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dcmeci2ecef 将地心惯性 (ECI) 坐标转换为地心地球固定 (ECEF) 坐标
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quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
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rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
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ecef2lla 将地心地球固定 (ECEF) 坐标转换为大地坐标
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eci2lla 将地心惯性 (ECI) 坐标转换为纬度、经度、高度 (LLA) 大地坐标
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flat2lla 将平坦地球位置转换为大地纬度、经度和高度坐标数组
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lla2ecef 将大地坐标转换为地心地球固定 (ECEF) 坐标
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lla2eci 将大地纬度、经度、高度 (LLA) 坐标转换为地心惯性 (ECI) 坐标
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lla2flat 将大地纬度、经度和高度转换为平坦地球位置
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geoc2geod 将地心纬度转换为大地纬度
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geod2geoc 将大地纬度转换为地心纬度
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angle2quat 将旋转角转换为四元数
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dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
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quat2angle 将四元数转换为旋转角
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quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
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quat2rod 将四元数转换为欧拉-罗德里格斯向量
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rod2quat 将欧拉-罗德里格斯向量转换为四元数
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eci2aer 将地球中心惯性（ECI）坐标转换为方位角、仰角、斜距（AER）坐标
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angle2rod 将旋转角转换为欧拉-罗德里格斯矢量
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dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
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quat2rod 将四元数转换为欧拉-罗德里格斯向量
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rod2angle 将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角
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rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
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rod2quat 将欧拉-罗德里格斯向量转换为四元数
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飞行参数和四元数数学

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airspeed 由速度计算空速
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alphabeta 迎角和侧滑角
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correctairspeed 从其他两种空速之一转换为等效空速 (EAS)、校准空速 (CAS) 或真实空速 (TAS)
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dpressure 使用速度和密度计算动压
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machnumber 使用速度和声速计算马赫数
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rrdelta 计算相对压力比
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rrsigma 计算相对密度比
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rrtheta 计算相对温度比
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quatconj 计算四元数的共轭
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quatdivide 用另一个四元数除以四元数
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quatexp 四元数的指数
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quatinterp 两个四元数之间的四元数插值
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quatinv 计算四元数的逆
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quatlog 四元数的自然对数
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quatmod 计算四元数的模
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quatmultiply 计算两个四元数的乘积
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quatnorm 计算四元数的范数
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quatnormalize 归一化四元数
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quatpower 四元数的幂
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quatrotate 通过四元数旋转向量
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单位转换

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aEROREadieRsdatA 包含当前国际天文学联合会 (IAU) 2000A 地球定向数据的文件
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convacc 将加速度单位转换为所需加速度单位
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convang 将角度单位转换为所需角度单位
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convangacc 将角加速度单位转换为所需角加速度单位
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convangvel 将角速度单位转换为所需角速度单位
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convdensity 将密度单位转换为所需密度单位
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convforce 将力单位转换为所需力单位
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convlength 将长度单位转换为所需长度单位
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convmass 将质量单位转换为所需质量单位
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convpres 将压力单位转换为所需的压力单位
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convtemp 将温度单位转换为所需的温度单位
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convvel 将速度单位转换为所需的速度单位
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Deltaut1 计算协调世界时 (UTC) 与世界时 (UT1) 之间的差值
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decyear 十进制年份计算器
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juliandate 儒略日计算器
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leapyear 确定闰年
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mjuliandate 修正儒略日计算器
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tdbjuliandate 将质心动力学时间估计转换为儒略日
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环境

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aeroDataPackage 启动附加组件资源管理器以下载、安装或卸载航空航天专用数据
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atmoscira 使用 COSPAR 国际参考大气 1986 模型
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atmoscoesa 使用 1976 COESA 模型
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atmoshwm 实现水平风模型
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atmosisa 使用国际标准大气模型
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atmoslapse 使用递减率大气模型
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atmosnonstd 使用来自 MIL-STD-210 或 MIL-HDBK-310 的气候数据
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atmosnrlmsise00 实现 2001 年美国海军研究实验室质谱仪和非相干散射雷达外层电离层数学表示
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atmospalt 根据环境压力计算压力高度
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earthNutation 实现地球章动
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moonLibration 月球天秤动
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planetEphemeris 天体的位置和速度
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geocradius 将地心纬度转换为椭圆行星半径
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geoidegm96 计算由 EGM96 地球势模型确定的大地水准面高度
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geoidheight 计算大地水准面高度
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gravitycentrifugal 实现行星引力的离心力效应
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gravitysphericalharmonic 实现行星引力的球谐表示
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gravitywgs84 实现 1984 年世界大地测量系统 (WGS84) 对地球引力的表示
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gravityzonal 实现行星引力的带谐表示
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igrfmagm 使用国际地磁参考场计算地球磁场和长期变化
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wrldmagm 使用世界磁场模型
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气体动力学

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flowfanno 法诺线流动关系
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flowisentropic 等熵流动比
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flownormalshock 正激波关系
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flowprandtlmeyer 计算用于膨胀波的普朗特-迈耶函数
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flowrayleigh 莱利线流动关系
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可视化轨迹和姿态

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轴变换

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angle2dcm 将旋转角转换为方向余弦矩阵
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angle2quat 将旋转角转换为四元数
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angle2rod 将旋转角转换为欧拉-罗德里格斯矢量
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dcm2angle 从方向余弦矩阵创建旋转角
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rod2angle 将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角
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quat2angle 将四元数转换为旋转角
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angle2dcm 将旋转角转换为方向余弦矩阵
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dcm2alphabeta 将方向余弦矩阵转换为迎角和侧滑角
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dcm2latlon 将方向余弦矩阵转换为大地纬度和经度
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dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
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dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
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dcmbody2wind 将迎角和侧滑角转换为方向余弦矩阵
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dcmecef2ned 将大地纬度和经度转换为方向余弦矩阵
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dcmeci2ecef 将地心惯性 (ECI) 坐标转换为地心地固 (ECEF) 坐标
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quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
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rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
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ecef2lla 将地心地固 (ECEF) 坐标转换为大地坐标
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eci2lla 将地心惯性 (ECI) 坐标转换为纬度、经度、高度 (LLA) 大地坐标
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flat2lla 将平面地球位置转换为大地纬度、经度和高度坐标数组
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lla2ecef 将大地坐标转换为地心地固 (ECEF) 坐标
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lla2eci 将大地纬度、经度、高度 (LLA) 坐标转换为地心惯性 (ECI) 坐标
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lla2flat 将大地纬度、经度和高度转换为平坦地球位置
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geoc2geod 将地心纬度转换为大地纬度
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geod2geoc 将大地纬度转换为地心纬度
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angle2quat 将旋转角转换为四元数
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dcm2quat 将方向余弦矩阵转换为四元数
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quat2angle 将四元数转换为旋转角
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quat2dcm 将四元数转换为方向余弦矩阵
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quat2rod 将四元数转换为欧拉-罗德里格斯向量
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rod2quat 将欧拉-罗德里格斯向量转换为四元数
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eci2aer 将地心惯性 (ECI) 坐标转换为方位角、仰角、斜距 (AER) 坐标
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angle2rod 将旋转角转换为欧拉-罗德里格斯矢量
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dcm2rod 将方向余弦矩阵转换为欧拉-罗德里格斯向量
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quat2rod 将四元数转换为欧拉-罗德里格斯向量
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rod2angle 将欧拉-罗德里格斯矢量转换为旋转角
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rod2dcm 将欧拉-罗德里格斯向量转换为方向余弦矩阵
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rod2quat 将欧拉-罗德里格斯向量转换为四元数
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飞行模拟器接口

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aero.FlightGearAnimation 创建 FlightGear 动画对象
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基于 MATLAB 的动画

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aero.Animation 可视化航空航天动画
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aero.Body 创建用于动画对象的物体对象
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aero.Camera 创建用于动画对象的摄像机对象
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aero.Geometry 创建用于动画对象的 3D 几何图形
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虚拟现实动画

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aero.Node 创建用于虚拟现实动画的节点对象
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aero.Viewpoint 创建用于虚拟现实动画的视点对象
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aero.VirtualRealityAnimation 构造虚拟现实动画对象
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