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乐高设计/乐高 Mindstorms

来自维基教科书,开放的书籍,开放的世界

乐高 Mindstorms 是一款乐高产品,允许用户使用乐高零件搭建机器人。它包含可编程积木、软件、电机、传感器和技术零件。该套装还附带软件,允许用户对机器人进行编程。有四种类型的机器人控制器在任何地方都能找到:RCX、NXT 1.0、NXT 2.0 和 EV3。EV3 是最新版本。


传感器

触碰传感器 - 触碰传感器使机器人拥有触觉。它检测到其正面的按钮何时被按下和释放。您可以将触碰传感器用于多种目的。如果您要制作一个踢足球的机器人,您可以对 EV3 进行编程,使其在检测到前方物体时用手臂推动它。

声音传感器 - 声音传感器可以听到分贝和调整后的分贝。该传感器可以检测高达 90 分贝的声音。

光传感器 - 光传感器是赋予 NXT 视觉的两个传感器之一(另一个是超声波传感器)。光传感器允许您的 EV3 区分明暗。它可以读取房间的光照强度,并测量彩色表面的光照强度。

超声波传感器 - 该传感器允许您的 EV3 检测其正面的物体,以及物体距离多远。它可以探测到距离 255 厘米以内的物体,非常精确。


电机

大型伺服电机 - 该电机赋予您的 EV3 移动的能力。它内置了旋转传感器,因此您可以指定它需要转动多少圈。在 LEGO Mindstorms EV3 套装中,您会得到 2 个此类电机。

小型伺服电机 - 它是大型伺服电机的缩小版本,功率更小,尺寸更小。在 EV3 套装中,您会得到 1 个此类电机。


EV3 智能积木

智能积木是控制您机器人创作的部件。它有 3 个电机端口和 4 个传感器端口,以及一个 USB 端口,用于将其连接到您的计算机进行编程,以及一个 SD 卡,用于存储文件。它还内置了一个扬声器。

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