控制中的LMI/线性矩阵方程的最小秩解/低维欧几里得嵌入问题

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控制中的LMI/线性矩阵方程的最小秩解/低维欧几里得嵌入问题

这是一个创建LMI页面的模板

系统

${\begin{aligned}{\dot {x}}(t)&=Ax(t)\\x(0)&=x_{0}\end{aligned}}$

数据

问题被明确定义所需的输入列表。

优化问题

如果合适，对要解决的问题的描述。

LMI：李雅普诺夫不等式

LMI 公式的标题和数学描述。

${\begin{aligned}{\text{Find}}\;X:&\\{\begin{bmatrix}X\end{bmatrix}}&>0\\{\begin{bmatrix}A^{T}X+XA\end{bmatrix}}&<0\end{aligned}}$

结论

对 LMI 结果的解释。

实施

指向 CodeOcean 或其他 LMI 在线实现的链接。

相关LMI

指向其他密切相关的 LMI 的链接。

外部链接

记录和验证 LMI 的参考资料列表。

• 控制中的LMI方法 - Matthew Peet 关于控制中的 LMI 的课程。
• 系统、稳定性和控制理论中的LMI性质和应用 - Ryan Caverly 和 James Forbes 编写的 LMI 列表。
• 系统和控制理论中的LMI - Stephen Boyd 编写的关于 LMI 的可下载书籍。