控制中的 LMI / 线性矩阵方程的最小秩解 / 低秩矩阵补全

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控制中的 LMI / 线性矩阵方程的最小秩解 / 低秩矩阵补全

这是一个创建 LMI 页面模板

系统

${\begin{aligned}{\dot {x}}(t)&=Ax(t)\\x(0)&=x_{0}\end{aligned}}$

数据

问题明确定义所需的输入列表。

优化问题

对要解决问题的描述，如果适用。

LMI：李雅普诺夫不等式

LMI 公式的标题和数学描述。

${\begin{aligned}{\text{Find}}\;X:&\\{\begin{bmatrix}X\end{bmatrix}}&>0\\{\begin{bmatrix}A^{T}X+XA\end{bmatrix}}&<0\end{aligned}}$

结论

对 LMI 结果的解释。

实现

指向 CodeOcean 或其他 LMI 在线实现的链接

相关 LMI

指向其他密切相关的 LMI 的链接

外部链接

列出记录和验证 LMI 的参考文献。

• 最优控制和鲁棒控制中的 LMI 方法 - 马修·皮特的关于控制中 LMI 的课程。
• 系统、稳定性和控制理论中的 LMI 特性和应用 - 莱恩·卡弗利和詹姆斯·福布斯的 LMI 列表。
• 系统和控制理论中的 LMI - 斯蒂芬·博伊德关于 LMI 的可下载书籍。