控制中的 LMI / pages / 基本矩阵理论
外观
考虑复矩阵 .
矩阵的转置
的转置,记为 或 为
矩阵的伴随
的伴随或厄米共轭,记为 为
其中 是矩阵元素 的复共轭。
注意,对于一个实矩阵 ,.
Hermitian 矩阵、自伴矩阵和对称矩阵
一个方阵 被称为 Hermitian 矩阵或自伴矩阵,如果 .
如果 是 Hermitian 矩阵,那么它被称为对称矩阵。
酉矩阵
一个方阵 被称为酉矩阵,如果 或 .
- 最优和鲁棒控制中的 LMI 方法 - Matthew Peet 关于控制中 LMI 的课程。
- LMI 在系统、稳定性和控制理论中的性质和应用 - Ryan Caverly 和 James Forbes 编写的 LMI 列表。
- 系统和控制理论中的 LMI - Stephen Boyd 编写的关于 LMI 的可下载书籍。