状态观测器是一个系统,它根据给定真实系统的输入和输出的测量值,提供对该系统内部状态的估计。 的目标
- 最优状态估计是设计一个观测器,最小化
从 w 到 z 的闭环传递矩阵的范数。卡尔曼滤波器是一种最优观测器的形式。
考虑连续时间广义系统
具有状态空间实现

作为输入所需的矩阵是
.
任务是设计以下形式的观测器

LMI:
最优观测器
[编辑 | 编辑源代码]
变量中的 LMI
由以下给出

最佳观测器增益由
恢复,而
- 最佳观测器增益由
恢复,而 T(s) 的
范数为 
https://github.com/Ricky-10/coding107/blob/master/H2%20Optimal%20Observer
记录和验证 LMI 的参考文献列表。