H 无穷优化滤波器
优化滤波器的目标是设计一个滤波器,该滤波器作用于广义系统的输出
并优化从
到滤波输出的传递矩阵。
考虑具有最小状态空间表示的连续时间广义 LTI 系统
其中假设
是 Hurwitz。一个具有状态空间表示的连续时间动态 LTI 滤波器
被设计用来优化从
到
的传递函数,它由以下给出
其中
最优滤波旨在最小化传递函数
的给定范数。
求解
和
,使目标函数
最小化,受制于
最优 Hinf 滤波器由状态空间矩阵
和 
最优滤波问题可以被表述为对广义系统的动态输出“反馈”控制器的特殊情况。
本页介绍的综合方法利用了这样一个事实:在这种情况下,控制器不是一个真正的反馈控制器,因为它只作为性能通道中的直接项出现。
一个记录和验证 LMI 的参考文献列表。