矩阵 A , B p , B w , C q , C z {\displaystyle A,B_{p},B_{w},C_{q},C_{z}} .
应该解决以下半定问题。
https://github.com/mkhajenejad/Mohammad-Khajenejad/commit/12a7039f9e3d966e24b43fd58a3cce3725282ed2
该值函数返回了 Lure 系统可证明的最小 L 2 {\displaystyle {\mathcal {L}}_{2}} 增益的上界的平方。
用于证明的李雅普诺夫函数类似于具有未知参数的系统的函数。