控制中的LMI/pages/混合H2 Hinf输出反馈控制的LMI

控制中的LMI/pages/混合H2 Hinf输出反馈控制的LMI

系统

目标是最小化闭环系统的组合 $H_{2}$ 和 $H_{\infty }$ 范数。

LMI: 混合 $H_{2}/H_{\infty }$

${\begin{aligned}{\text{min}}\;\quad t:&\\||S(P,K)||_{H_{2}}^{2}+||S(P,K)||_{H_{\infty }}^{2}\end{aligned}}$

实现

Github 存储库中此问题的 Matlab 代码链接

外部链接

记录和验证 LMI 的参考资料列表。

• [1] - 控制系统分析、设计和应用中的 LMI