使用 Linkbot 学习 Python 3/安装和设置
对于 Python 编程，你需要一个可用的 Python 安装和一个文本编辑器。Python 自带一个名为 IDLE 的编辑器，对于初学者来说非常不错，也足够用了。随着编程的深入，你可能需要切换到其他编辑器，例如 emacs、vi 或其他编辑器。
Python 下载页面是：https://www.pythonlang.cn/downloads/。最新版本是 Python 3.10.6（截至 2022 年 8 月 8 日）；Python 2.7 及更早版本不适用于本教程。下载网站上提供了针对不同计算机平台的各种不同的安装文件。以下是针对最常见的操作系统的具体说明
要安装运行本课程所需的一切，包括 Python 3、Python 3 设置工具和 Barobo Python 包，请确保你已连接到互联网，并在终端窗口中运行以下命令
sudo apt-get install python3 python3-setuptools python3-numpy idle3
sudo easy_install3 pybarobo
你还需要将你的用户帐户添加到 "dialout" 组。你可以使用以下命令完成操作
sudo usermod -a -G dialout $USER
上述命令将把你当前登录的用户添加到 "dialout" 组。如果你要添加的帐户不是当前登录的帐户，请将 "$USER" 替换为另一个帐户的用户名。你可能需要注销并重新登录才能使更改生效。
对于其他 Linux 发行版，请遵循发行版或 Python 网站提供的说明来安装 Python 3、NumPy 和 PyBarobo。
Raspbian 默认安装了 Python 3 和 numpy。要使树莓派准备好控制 Linkbot，请确保你的树莓派已连接到互联网，并输入以下命令
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get install python3-setuptools
sudo easy_install3 pybarobo
你可能需要注销并重新登录才能使更改生效。
从 Mac OS X (Tiger) 开始，Python 默认随操作系统一起提供，但你需要更新到 Python 3，直到 OS X 开始包含 Python 3（通过在命令行终端中启动以下命令检查版本）python3。标准安装中可能缺少 IDLE（Python 编辑器）。如果你想（重新）安装 Python，请从 Python 下载网站 获取 macOS 安装程序。
下载适用于 Windows 的安装程序（x86 MSI 安装程序，如果你没有 64 位 AMD 或 Intel 芯片）。即使你拥有 64 位芯片，我还是建议下载 32 位版本，因为默认情况下，一些 Barobo Linkbot 库是为 32 位系统预编译的。通过双击安装程序启动它，并按照提示操作。请务必包含可选的 "pip" 包，它对于安装额外的 Python 模块和插件非常有用。
 | 注意！ 最新的 Python 3.4.1 安装程序可以帮助你设置路径。如果你在 Windows 上安装 Python 3.4.1，请选择 为所有用户安装。将有一个名为 自定义 Python 3.4.1 的安装步骤。在此步骤中，如果向下滚动到可定制选项的最后一个条目，你将看到一个名为 将 python.exe 添加到 Path 的选项。默认情况下，此设置设置为 整个功能将不可用。将安装设置更改为 将在本地硬盘驱动器上安装 以自动将 Python 添加到你的路径。完成此操作后，你将不再需要遵循以下部分中标题为 "配置你的 PATH 环境变量" 的说明 |
安装完 Python 并配置好路径后，打开命令提示符并键入以下命令
pip install pybarobo
有关更多信息，请参阅 https://docs.pythonlang.cn/3/using/windows.html#installing-python。
PATH 环境变量是文件夹的列表，它们用分号隔开，每当你尝试在命令提示符中输入程序名执行时，Windows 就会在这些文件夹中查找该程序。可以通过在命令提示符中输入以下命令查看当前的 PATH 值
echo %PATH%
永久更改环境变量最简单的方法是在 Windows 中调用内置的环境变量编辑器。在不同的 Windows 版本中，访问此编辑器的方式略有不同。
在 Windows 8 上：按 Windows 键并键入控制面板以找到 Windows 控制面板。打开控制面板后，选择“查看方式：”大图标，然后单击系统。在弹出的窗口中，单击高级系统设置链接，然后单击环境变量...按钮。
在 Windows 7 或 Vista 上：单击屏幕左下角的开始按钮，将鼠标移到计算机上，右键单击，然后从弹出菜单中选择属性。单击高级系统设置链接，然后单击环境变量...按钮。
在 Windows XP 上：右键单击桌面的我的电脑图标，并选择属性。选择高级选项卡，然后单击环境变量...按钮。
一旦你打开了环境变量编辑器，无论你运行的是哪个版本的 Windows，操作步骤都相同。在编辑器下半部分的系统变量中，找到名为PATH的变量。如果找到，请选择它并单击编辑...。假设你的 Python 根目录是 C:\Python34，请将这两个文件夹添加到你的路径（并确保分号的正确使用；列表中每个文件夹之间应该有一个分号）
C:\Python34 C:\Python34\Scripts
注意：如果你想双击并从 Windows 文件夹启动 Python 程序，并且不希望控制台窗口消失，可以在每个脚本的底部添加以下代码
print("Hello World")
#stops console from exiting
end_prog = ""
while end_prog != "q":
end_prog = input("type q to quit")