Lentis/用于心理社会治疗的机器宠物

机器动物被开发出来作为动物辅助治疗 (AAT) 中动物的替代品。在 AAT 中，动物被用作促进者来帮助个人从医疗状况中恢复或应对医疗状况。动物具有独特的能力，可以在相对较短的时间内打破客户和治疗师之间可能存在的障碍，从而有助于建立客户和治疗师之间的信任，营造更轻松舒适的氛围。它在引出原本难以参与的客户的沟通和互动方面非常有效。与活体动物合作存在许多局限性，例如人畜共患病、过敏或动物福利问题。机器宠物可以带来动物辅助治疗的治疗益处，同时消除与活体宠物相关的负面问题，例如增加。机器人技术已在各种心理健康场景中得到应用。这些应用包括针对从自闭症谱系障碍到认知障碍等各种状况的干预措施，以及鼓励身体活动和为独自生活的个人提供陪伴的方式。

现有技术水平

目前，市面上有数十种不同的机器宠物，价格从 100 美元到 6,000 美元不等，具有多种功能。Hasbro Joy for All Pets 系列售价 100 美元，包括多种颜色的猫和狗。猫可以眨眼、发出咕噜声、喵喵叫、用爪子洗脸，甚至翻滚到背上让你摸肚子，而狗则拥有逼真的心跳，可以对声音吠叫，并移动头部靠近用户。Tombot Jennie 售价 500 美元，头部会动，并且覆盖着触摸传感器和麦克风，可以让它对触摸做出逼真的反应，并对语音命令吠叫。Aibo 售价 2,900 美元，能够自主移动，并且拥有由人工智能 (AI) 驱动的学习功能，使其能够随着时间的推移发展出独特的个性。它可以捡起一块特殊骨头，认出骨头，翻滚并通过触摸或语音对人类互动做出反应，甚至可以玩假尿的动画，它会抬起后腿并通过内置扬声器播放水倒在硬表面上的声音。与许多试图模仿真实生活对应物的机器宠物不同，aibo 没有毛发，而是采用了一种金属的狗形形式。售价 6,000 美元的 PARO 是一款海豹状宠物，保持着“机器人降低压力水平最大”的吉尼斯世界纪录。PARO 自 2003 年起就在日本和欧洲使用。PARO 的摄像头让它能够主动寻找与用户的眼神接触，甚至可以记住面孔并将它们与机器人不同的名字联系起来——如果同一个机器用于多个患者，它会认出每个用户，并对每个用户分配给它的名字做出反应。

机器宠物的治疗益处大多与活体动物的治疗益处平行。用于 AAT 的机器动物已被证明可以改善情绪，使患者更具沟通能力，改善痴呆症患者皮层神经元的活动，并减少压力，这一点从尿液测试中可以看出。在治疗长期护理机构中老年患者的孤独症方面，机器人、aibo 和活体狗的治疗组之间没有显示出统计学上的差异，两者都产生了类似的改善。从轶事上讲，一些居民和工作人员最初不愿与 aibo 互动；然而，随着接触的增加，这种抵触情绪在很大程度上消散了。对互动机器人的接受表明，从治疗的角度来看，他们在老年护理机构中广泛使用是可行的。研究表明，并不是机器动物的存在本身产生治疗效果，而是它是有生命的。当“触觉生物”（一种毛茸茸的动物状装置）呼吸时，与不活动相比，呼吸频率、心率和焦虑更低，情绪效价更积极。此外，触摸被认为可以促进减压效果。当参与者被“NAO”机器人触摸时，与没有触摸相比，通过降低心率和呼吸频率观察到觉醒降低。

伦理问题

随着机器人技术进入我们的日常生活，必须特别考虑将机器人用于心理社会治疗的伦理问题。康复治疗专家对隐私和欺骗表示担忧。这与用户的担忧不同，用户的主要担忧是减少人类接触，其次是欺骗、尊严、婴儿化。

隐私

从大量传感器收集的数据可能会泄露或被盗。Wakamura 机器人被设计为伴侣，但它也可以用于监控老人、传递信息并提醒他们服用药物。医疗保健提供者可能可以访问传感器数据以确保患者安全，因此使患者处于持续监控之下，并失去所有隐私权。如果客户的精神状态恶化，问题就会变得更加复杂。患有阿尔茨海默病的人可能会忘记机器人正在监控他们，并可能会在认为自己在家中隐私的情况下进行某些行为或说某些话。

社交接触

众所周知，AAT 有助于缓解孤独并鼓励社交互动；但是，该技术仅旨在作为补充，而不是替代。目前，机器人还远非真正的伴侣。它们可以与人互动，甚至表现出模拟的情绪，但它们的对话能力仍然非常有限。它们无法完全替代人类的爱和关注。尽管如此，有些机器人被宣传为伴侣：Geeko CareBot 声称自己是“一种新型伴侣”。用户身边存在机器动物可能会证明不加理会和缺乏接触是合理的；例如，养老院的照护人员可能将更多时间投入到没有 AAT 的居民身上，而忽略了有 AAT 的居民。同样，家庭成员可能会利用机器宠物来减轻没有花时间陪伴年迈家庭成员的内疚感。机器宠物的这些影响表明了杰文斯悖论：试图用机器动物来增加社交互动，最终可能会减少整体的社交接触。

欺骗

欺骗是另一个主要问题。照护者和家庭成员将机器人宣传为真实的宠物，对用户来说，这可能被视为一种欺骗行为，并意味着他们对用户缺乏尊重。当用户因痴呆症和自闭症等疾病导致认知障碍时，这些问题会加剧，而这些正是 AAT 常被用于治疗的疾病。形态学是该领域争论激烈的话题，许多研究表明，人们会将拟人化的特征赋予几乎任何表现出活性的事物，并对它们产生依恋。越来越逼真的表现形式不仅会传达不准确的期望，而且在治疗弱势群体时可能是不道德的。这种欺骗行为是一种将老年人当作儿童对待的幼稚化行为。这可能被视为不尊重，并会损害他们家人对他们的看法，从而进一步降低了他们与他人互动的意愿，并导致他们孤立。用户是否在意自己被欺骗并受到如此对待，情况差异很大，无法确定普遍的危害性。一方面，“痴呆症的诊断并不能抹杀被尊重的必要性”；然而，客户仍然可以从与机器人宠物互动中获得乐趣和益处，而无需认为它有知觉。特克尔等人发现，与机器人互动的老人在他们对机器人的态度和行为方面表现出相当大的差异：有些人想知道机器人的机械原理，而另一些人则乐于与它们“以它们表现出的样子”互动，对它们的内部机制没有兴趣。用于心理社会治疗的机器人宠物仍然需要更多的心理学研究，以更清晰地了解老年人对他们遇到的机器人的看法，并且应该根据患者希望接受的治疗方式谨慎使用。一些个人因素被发现会影响老年人对机器人的接受程度，例如他们之前使用技术的经验。值得注意的是，文化作为医疗保健中越来越重要的一个方面，不仅影响着人们对机器人的态度和行为，而且还影响着他们对机器人外观以及言语和非言语交流的偏好。王等人在一项针对中国和美国参与者的跨文化研究中发现，尊重文化规范的机器人更容易被接受。巴鲁亚认为，机器人的行为反映了创造者的价值观，这意味着要有效地将机器人融入医疗保健，它们应该具备文化意识和同情心。

结论

随着机器人作为服务机器人在医疗领域的应用越来越广泛，人机交互在医疗保健中越来越普遍。机器人以支持身心健康的方式与人类互动，具有直接支持高危人群和整个医疗保健系统的潜力。随着技术发展和机器人形态越来越接近现实生活中的对应物，在未来的发展中，必须考虑它们潜在的技术危险和伦理社会问题。