MATLAB 编程/奈奎斯特图
本文介绍在 MATLAB 中创建奈奎斯特图的主题。简而言之，使用 nyquist 命令即可。然而，奈奎斯特命令有几个选项，并且由 nyquist 命令生成的图难以重新格式化。大多数 MATLAB 图表的默认格式适合分析，但不太适合插入 Word 和 PowerPoint 文档，甚至不适合插入本网站。因此，本文提供了一种替代方法，该方法需要更多代码行，但提供了通用 plot 命令的完整格式灵活度。
基本的奈奎斯特命令如下
>> nyquist(LTI_SYS)
其中
奈奎斯特命令将自动调用 gcf，它将奈奎斯特图放在当前的 图表 上。如果没有图表存在，则 gcf 将创建一个图表。
如果您希望指定 LTI_SYS 被绘制的频率点，则使用 logspace 或 linspace 创建一个频率向量，如下所示
>> freqVec = logspace(-1, 3, 5000); >> nyquist(LTI_SYS, freqVec * (2*pi))
其中
- freqVec 是一个包含 5000 个频率的向量，以 Hz 为单位，在以对数刻度从 10-1 到 103 均匀分布
- pi 是一个 MATLAB 常量，等于 的值，在本例中，它用于将 freqVec 转换为 rad/sec，因为它传递给 nyquist 命令
nyquist 命令的主要问题是图表的重新格式化。nyquist 命令似乎使用普通的 semilogx 图，然后将补丁或类似的东西应用于该图。这会导致在尝试创建多行标题、重新格式化线宽或字体大小等时出现奇怪的行为。轴与图表的正常关系并不完全存在。