凸轮是机器元件，其功能是通过其旋转位移来控制横向运动。一个应用是控制阀门位置（它们控制空气-燃料混合物的入口以及废气（例如 CO、CO2 和 H2O）的出口）。它们被塑造成偏心，使得旋转轴略微偏移，并使从动件能够追踪它们旋转时所形成的路径。它们需要由表面坚硬的材料制成，以接触从动件。轴承表面要么是衬套，要么是直接在材料本身钻孔和磨削的普通轴承。它们在旋转时经常被润滑，以尽量减少磨损。旋转速度需要相当低，以保持从动轮在凸轮表面上的完全接触，而不会跳跃。在一些机器中，凸轮已被液压或电动执行器取代，这些执行器在控制位移图方面提供了更大的灵活性。
