齿轮是机器元件，用于在两个轴之间传递旋转运动。它们还可以用于改变运动的速度和方向。通常，传递的运动应该是均匀的，即驱动齿轮的恒定运动会产生被驱动齿轮的恒定运动。正是这种特性最终决定了齿轮轮廓的大部分数学原理。
螺旋齿轮：齿与旋转轴倾斜的齿轮。倾斜角称为螺旋角。螺旋齿轮产生的齿面称为渐开线螺旋面。此表面是由将纸张的角边缘上的每个点都切割成平行四边形形状，并绕基圆柱体包裹然后展开形成的渐开线曲线生成的。
