简介

GPIO 代表通用输入/输出，是 AVR32UC3A 微控制器的所有引脚的通用名称。微控制器的每个引脚都是 GPIO 引脚，除了电源引脚、复位处理器的引脚和 USB JTAG 信号连接。这包括与 SDRAM 的连接以及所有其他输入或输出信号。

每个 GPIO 引脚都可以被编程为具有三种功能之一，这三种功能对于每个引脚来说都是不同的。当 Mizar32 开启时，它是聋哑和失明的，板载软件必须做的第一件事是为每个 GPIO 引脚编程正确的功能，这些功能对于它能够与世界其他部分进行通信是必要的。

例如，eLua 在启动时执行以下操作：

它将连接到振荡器晶体的引脚编程为振荡器输入。这将其处理速度从 115kHz（其内部振荡器）提高到 66MHz（外部振荡器）。它还将连接到 32768Hz 晶体的引脚编程为振荡器输入，以便它可以准确地测量时间；
它将连接到 SDRAM 内存的引脚编程为 SDRAM 内存引脚，以便除了 64Kbyte（模型 A 和 B）或 32Kbyte（模型 C）内部 RAM 之外，它还可以访问 32Mbyte SDRAM 内存芯片；
如果您已将 eLua 控制台配置为在串行端口上，它会将 UART0 的 RX 和 TX 引脚编程为 RS232 通信；
如果您的 eLua 固件包含 MMC/SD 卡支持，则第二个 SPI 端口 SPI1 的引脚将被编程为与 MMC/SD 卡进行通信。

所有其他设备的 GPIO 引脚将在您第一次从 Lua 调用它们时被编程为执行其功能。如果您没有使用某些设备，您可以随意使用其 GPIO 引脚作为简单的输入/输出引脚：有关如何执行此操作的更多详细信息，请参阅 PIO 部分。

引脚功能

在 Mizar32 上，以下功能分配给 GPIO 引脚

图例

端口 A
PIN	SIGNAL	描述	总线引脚
PA00	UART0_RX	右侧总线串行端口	BUS4 引脚 3
PA01	UART0_TX	右侧总线串行端口	BUS4 引脚 4
PA02	GPIO2	总线 GPIO，最大 4mA，VGA SRAM /HOLD 引脚	BUS5 引脚 11
PA03	UART0_RTS	右侧总线串行端口	BUS4 引脚 5
PA04	UART0_CTS	右侧总线串行端口	BUS4 引脚 6
PA05	UART1_RX	左侧总线串行端口	BUS3 引脚 3
PA06	UART1_TX	左侧总线串行端口	BUS3 引脚 4
PA07	GPIO7	总线 GPIO，最大 4mA	BUS5 引脚 12
PA08	UART1_RTS	左侧总线串行端口	BUS3 引脚 10
PA09	UART1_CTS	左侧总线串行端口	BUS3 引脚 9
PA10	SPI0_CS0	左侧总线 SPI	BUS1 引脚 12
PA11	SPI0_MISO		BUS1 引脚 13
PA12	SPI0_MOSI		BUS1 引脚 14
PA13	SPI0_SCK		BUS1 引脚 15
PA14	SPI1_CS0	SD 卡芯片选择	无
PA15	SPI1_SCK	右侧总线 SPI/SD 卡时钟	BUS4 引脚 9
PA16	SPI1_MOSI	右侧总线 SPI/SD 卡数据输入（主机->卡）	BUS4 引脚 10
PA17	SPI1_MISO	右侧总线 SPI/SD 卡数据输出（卡->主机）	BUS4 引脚 11
PA18	SPI1_CS1	"FREE"	无
PA19	SPI1_CS2	右侧总线 SPI 芯片选择	BUS4 引脚 12
PA20	EXT_INT	?	BUS5 引脚 13
PA21	ADC0	ADC	BUS5 引脚 5
PA22	ADC1		BUS5 引脚 6
PA23	ADC2		BUS5 引脚 7
PA24	ETHERNET	以太网中断	BUS2 引脚 3
PA25	ADC4	ADC	BUS6 引脚 4
PA26	ADC5		BUS6 引脚 5
PA27	ADC6		BUS6 引脚 6
PA28	ADC7		BUS6 引脚 7
PA29	SDA	I2C	BUS2 引脚 10
PA30	SCL	I2C	BUS2 引脚 11

端口 B
PIN	SIGNAL	描述	总线引脚
PB00	REF_CLK	以太网	BUS1 引脚 3
PB01	TX_EN		BUS1 引脚 4
PB02	TX0		BUS1 引脚 5
PB03	TX1		BUS1 引脚 6
PB04	X		无
PB05	RX0		BUS2 引脚 5
PB06	RX1		BUS2 引脚 6
PB07	RX_ER		BUS2 引脚 7
PB08	MDC		BUS2 引脚 4
PB09	MDIO		BUS2 引脚 8
PB10	SDCK	SDRAM	无
PB11	SDCKE		无
PB12	RASn		无
PB13	CASn		无
PB14	SDWEn		无
PB15	RX_DV	以太网	BUS1 引脚 7
PB16	SDA10	SDRAM A10	无
PB17	GPIO49	总线 GPIO，最大 4mA	BUS5 引脚 8
PB18	GPIO50/PWM6	总线 GPIO，最大 4mA/PWM 通道 6	BUS5 引脚 9
PB19	PWM0	PWM	BUS4 引脚 7
PB20	PWM1		BUS4 引脚 8
PB21	PWM2		无
PB22	PWM3		BUS6 引脚 1
PB23	UART1_DCD	左侧总线串行端口	BUS3 引脚 5
PB24	UART1_DSR		BUS3 引脚 6
PB25	UART1_DTR		BUS3 引脚 7
PB26	UART1_RI		BUS3 引脚 8
PB27	PWM4	PWM 通道 4	BUS6 引脚 2
PB28	PWM5	PWM 通道 4	BUS6 引脚 3
PB29	GPIO61/LED	板载 LED（0=亮）	无
PB30	GPIO62	总线 GPIO，最大 4mA	BUS6 引脚 9
PB31	GPIO63	总线 GPIO，最大 4mA	BUS6 引脚 10

端口 X
PIN	SIGNAL	描述	总线引脚
PX00	D10	SDRAM	无
PX01	D9
PX02	D8
PX03	D7
PX04	D6
PX05	D5
PX06	D4
PX07	D3
PX08	D2
PX09	D1
PX10	D0
PX11	DQM1
PX12	X
PX13	X
PX14	CS1n
PX15	X
PX16	GPIO88/BUTTON	总线 GPIO/主板上的按钮（按下时为低电平）	BUS6 引脚 13
PX17	A17	SDRAM BA1	无
PX18	A16	SDRAM BA0	无
PX19	GPIO85	总线 GPIO，最大 4mA	BUS6 引脚 12
PX20	A14	SDRAM A12	无
PX21	A13	SDRAM A11	无
PX22	GPIO82	总线 GPIO，最大 4mA（SDRAM A10 在 PB16 上）	BUS6 引脚 11
PX23	A11	SDRAM A9	无
PX24	A10	SDRAM A8
PX25	A9	SDRAM A7
PX26	A8	SDRAM A6
PX27	A7	SDRAM A5
PX28	A6	SDRAM A4
PX29	A5	SDRAM A3
PX30	A4	SDRAM A2
PX31	A3	SDRAM A1
PX32	A2	SDRAM A0
PX33	GPIO71	总线 GPIO，最大 4mA	BUS5 引脚 10
PX34	DQM0	SDRAM	无
PX35	D15
PX36	D14
PX37	D13
PX38	D12
PX39	D11

总线重命名
在 Mizar32 v1.3.2 中，总线连接器被重命名

PIO 部分进一步解释了这些引脚的使用方式。
在 Atmel AVR32UC3A 数据手册，第 12.7 节“外设：I/O 线上的外设多路复用”，表 12-9 中有一个可能的函数摘要表，这些函数可以分配给每个 GPIO 引脚。
AVR32 GNU 工具链中的文件最后部分 /usr/avr32/include/avr32/uc3a0128.h 给出了可以分配给每个引脚的函数的完整定义。