Mizar32/软件
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两段软件被工厂编程到 Mizar32 的闪存中
- 微小的（8KB）USB DFU 引导程序
- The Alcor6L 系统
当 Mizar32 通电或按下其重置按钮时，DFU 引导程序是它运行的第一个程序。它检查用户按钮是否被按下，如果是，它允许您从您的 PC 更新其余的固件。
如果不是，它运行
Alcor6L 是一个软件系统，用于使用以下任何语言本地编程微控制器（交互式和增量式）：
- Lua（使用 eLua）
- C（使用 PicoC）
- LISP（使用 PicoLisp 和 TinyScheme）
- BASIC（使用 MY-BASIC）
Mizar32 上的 Alcor6L 系统从 SD 卡或控制台读取上述任何语言的命令。
Alcor6L 是 eLua 项目 的分支。它实现
- Lua 5.1，按照 Lua 5.1 参考手册
- 整数变量和算术运算，而不是 Lua 通常使用的双精度浮点数
- 在 Mizar32 上运行 Lua 编译器的代码
- 支持
- MMC/SD 卡上的 FAT 文件系统
- RS232 串行端口或 USB 串行端口上的控制台
iv，一个vi克隆（在 Mizar32 上本地运行）用于编辑文本文件
- 标准 Lua 模块：
coroutine, io, package, string, table - 整数版本的
math模块，包含：abs, ceil, floor, huge, max, min, pow, random, randomseed, sqrt。 - 硬件驱动模块：
adc, i2c, pio, pwm, spi, tmr, uart - 扩展模块：
bit, cpu, elua, pack, pd, term - TCP/IP 网络 uIP 模块：
net - 用于 Mizar32 的扩展模块，用于驱动 LCD 字符显示 和 实时时钟。
如果您拥有 256KB 或 512KB 闪存的 Mizar32 A 或 B 型号，您可以更改固件以使用浮点数而不是整数变量。如果您拥有 128KB 闪存的 Mizar32 C 型号，并且您需要加载比适合的更大的 eLua 镜像，您仍然可以通过将镜像从 SD 卡加载到 SDRAM 并使用 emBLOD 第二阶段引导程序在 SDRAM 中执行它（速度会有所下降）。
- PicoLisp 文档.
- Lua 5.1 参考手册.
- 有一个 免费的在线书籍教授 Lua 5.0，它有 Lua 5.1 的第二版纸质书。
- 在 snippets.luacode.org 上可以找到实现一些常见效果的 Lua 代码片段，以及更多资源可在 lua-users.org 上找到。
- 要编写最快的 Lua 代码，请参考 速度优化技巧的维基页面。