OpenGL 编程/现代 OpenGL 教程导航
- glutKeyboardFunc
- glutSpecialFunc
- glutSpecialUpFunc
- glutGetModifiers() == GLUT_ACTIVE_SHIFT 或 GLUT_ACTIVE_CTRL 或 GLUT_ACTIVE_ALT
注意：当按下键并保持按住时，GLUT 的 special() 回调函数会反复调用。
有几种方法可以定位 (X,Y,Z) 轴三元组。
- Z 轴向上 : 在 Blender 中使用，这意味着 (X,Y) 是地面，而 Z 是海拔高度
- Y 轴向上 : 在 OpenGL 中使用，这意味着 (X,Y) 像一面墙，所以 Y 是海拔高度，而 Z 是距离该墙更近或更远
- 右手系 / 左手系 : OpenGL 和 Blender 使用右手坐标系，这意味着你可以用右手来表示它，拇指指向 X 轴，食指指向 Y 轴，中指指向 Z 轴。左手坐标系（如 DirectX 使用）可以用左手类似地表示。
在 OpenGL 中使用 Blender 的 Z 轴向上坐标系可能很诱人，但会导致问题
- .obj 文件通常是 Y 轴向上，在加载它们时需要更改（或在从 Blender 导出它们时）
- 相机是 Y 轴向上，因此如果你使用 Z 轴向上坐标系，默认情况下相机位于 (0,0,0) 处，并且它面向下方。当旋转相机时，这会非常令人困惑，因为例如，如果你的相机正在注视地平线朝向 Y 轴，并且你在 Z 轴上旋转以向左或向右看，你实际上是在 Y 轴上旋转视图（横滚）。当变换相机时，你必须想象你是从脚上拍摄视频。
- 其他引擎，如 Irrlicht 和 Ogre，也使用 Y 轴向上
因此，我们将在本书中坚持使用 Y 轴向上。
OpenGL 中没有内置的相机概念。我们必须略作欺骗才能实现它。
我们的技术如下：与其思考如何在固定世界中移动相机，不如思考如何在相机周围移动整个世界。
例如，在 X 轴上移动相机 3 个单位与在 X 轴上移动整个世界 -3 个单位相同。对所有其他轴和旋转也是如此。
在使用相机时请牢记这一点。最终结果会感觉非常直观，但如果你在使用相机时忘记了我们最初的欺骗行为，你将得到错误的变换。
我们将从一个直观的实现开始
- 左右旋转相机 Y 轴
- 上下移动前后
- Page Up/Page Down 旋转相机 X 轴
/* code here */
为了向前/向后移动，我们使用 glm::translate。有两种形式
glm::translate(transformation_matrix, glm::vec3(dx, dy, dz)): 应用transformation_matrix，然后在新坐标系中移动 (dx,dy,dz)glm::translate(glm::mat4(1), glm::vec3(dx, dy, dz)) * transformation_matrix: 应用transformation_matrix，然后在旧坐标系中移动 (dx,dy,dz)（即移动之前的坐标系）- 在相机平移的情况下，不要忘记我们正在欺骗并移动整个世界，而不是相机；因此，上述含义对于 world2camera 矩阵是相反的。
例如，如果你的现有 transformation_matrix 将你的相机向右旋转 90°，然后沿 Z 轴平移
- 使用第一种形式，你将平移相机的新左侧（沿世界 Z 轴），
- 而使用第二种形式，你将平移相机向前（沿世界 X 轴）。
这种实现存在可用性问题：当相机弯曲时左右旋转相机时，我们不习惯在这个弯曲的轴上旋转我们的整个身体。相反，我们习惯于在世界直线 Y 轴上旋转头部。因此，我们需要将世界 Y 轴平移到相机的局部坐标
glm::vec3 y_axis_world = glm::mat3(transforms[MODE_CAMERA]) * glm::vec3(0.0, 1.0, 0.0);
transforms[MODE_CAMERA] = glm::rotate(glm::mat4(1.0), -delta_rotY, y_axis_world) * transforms[MODE_CAMERA];
最后，让我们实现侧移
/* code here */
浏览和下载 完整代码 
