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开放 VOGEL/流体

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当我们谈论流体时,我们谈论的是物质。在纳米尺度上,流体天然地由原子和分子构成。但赋予流体独特性质,并将其与固体区分开来的因素是,这些粒子中的每一个都是自由的,并且没有与它的邻居刚性连接。尽管流体具有原子性质,但我们不会通过逐个处理分子来研究它们。相反,我们假设整个流体是一种连续的以太,具有质量和其他分布在空间中的特性。这种以太与真实流体之间的区别在于,我们可以将它无限地分割成小块,并且与现实不同,每块始终保持相同的强度特性。这就是我们能使用术语“点粒子”的原因。点粒子不是原子或分子,甚至不是夸克。它只指的是在给定点描述特定特性的方法。

所以,尽管我们现在都同意物质不是连续的,但连续性的概念对于用数学方法描述流动是必要的,即通过使用标量场、矢量场和张量形式的函数。在本章中,我们将使用微积分提供的几个概念来描述流体的行为。我们将从介绍最基本的概念开始,即速度场。

流体的运动学

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正如我们在引言中提到的,固体和流体之间的区别在于前者的粒子被刚性地束缚在一起。流体的粒子并没有严格地束缚在它们的邻居身上,因此它们能够发生连续的变形。流体粒子有临时的邻居。当我们在弹性中研究固体时,我们分析点粒子之间的位移,并以此为基础,推导出变形、应力和内能。在流体动力学中,我们的做法不同。我们研究速度场,它告诉我们粒子运动的速度,并以此为基础,我们可以推断出该粒子周围的应力。

给定粒子随时间的连续位置可以写成一个非稳态矢量场。想象一下,我们在某个时刻拍摄了流动的照片。我们可以将这个瞬间作为参考来命名每个粒子,从那时起,一个粒子的连续位置将由如下矢量函数给出

与该函数相关的点形成空间中的直线,称为“轨迹线”。

一般来说,我们可以针对特定粒子的任何属性(例如它的密度)进行这样的描述,如下所示

由于这种表示描述了特定粒子属性的演变,我们称之为“物质表示”。如果我们没有跟踪特定的粒子,而是选择感知固定点在空间中的属性值,那么我们将得到不同的处理方式:“局部表示”。

局部表示感知在观察期间占据控制点的每个粒子所携带的属性值。因此在这里,我们清楚地区分了两种不同的表示方式。

局部导数与物质导数

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