PBASIC 编程/PULSIN 和 PULSOUT
脉冲宽度调制 (PWM) 是使用电信号的长度来表示一个值，而不是一个大的位模式。例如，为了显示数字 12，我们可以发送一个 +5V 脉冲持续 12 毫秒 (ms)，而不是发送二进制数 1100。PWM 最常见的用途是数字伺服电机，尤其是机器人。然而，其他外部设备也使用 PWM 通信。为了发送一个 PWM 信号，而不是一个普通的二进制信号，我们使用 PULSIN 和 PULSOUT 命令。
PULSIN 和 PULSOUT 的时间单位是 2 微秒 (μs)。微秒是 10-6 秒。例如，如果我们发送一个值为 25 的 PULSOUT，脉冲的长度将是
我们进行上述从微秒到毫秒的转换的原因是，许多设备以毫秒为单位显示其要求。程序员始终要能够在不同的单位之间进行转换。
要发送一个 PWM 信号，您需要指定端口和时间长度。例如，要发送一个在端口 10 上持续 4 微秒的脉冲，我们可以写
PULSOUT 10, 4
我们之前看到过 PAUSE 函数，它可以用来延迟下一个命令的操作。当使用 PAUSE 在 PWM 脉冲之间插入延迟时，请记住它使用毫秒，而不是微秒 (μs)。请记住，PAUSE 1 与 PULSOUT 12, 500 占用相同的时间。
与发送 PWM 信号类似，我们也可以从外部设备读取 PWM 信号。我们必须指定我们正在读取的端口，并且我们还必须提供一个变量来接收脉冲的长度。例如，如果我们想读取端口 5 上的 PWM 脉冲，我们可以写
MyByte VAR Byte PULSIN 5, MyByte
与 PULSOUT 一样，时间单位是 2 μs。
一种常见的使用这种 PWM 输入的设备是 Parallax 超声波传感器。这些传感器返回一个脉冲，其长度等于声波到达物体并反弹所需的时间。如果我们知道声速和时间长度，我们可以用一些简单的算术来计算物体的距离。