适当的速度可以用相关的洛伦兹变换旋量来表示,称为特征旋量。
特征旋量的本征时间导数可以用时空旋转双向量表示为
时空旋转双向量包含粒子所受相互作用的信息。
经典粒子的动力学可以用包含特征旋量的微分方程来表示。
使用时空旋转双向量的定义
最终得到动力学方程
其中力的作用现在由时空旋转双向量来扮演。
一旦时空旋转被识别为电磁力,结果就是洛伦兹力的旋量形式。
洛伦兹力的特征旋量形式可以在许多有趣的情况下解析求解。最简单的情况之一是恒定电场的情况。如果电场沿着 z 方向,要解的方程是
解为
适当的速度计算为
如果粒子从静止开始,那么适当的速度就简化为
进一步积分得到时空位置