带微积分的物理学/力学/牛顿第一定律
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牛顿第一定律指出：在惯性参考系中，除非受到合外力的作用，否则静止的物体将保持静止。 这通常被称为惯性。
惯性基于一个简单的概念：运动的物体倾向于保持运动。静止的物体倾向于保持静止。这对于我们来说是违反直觉的，因为我们知道，如果我们在地板上滑动一个物体，它会慢下来。同样，某些东西可能会决定从架子上掉下来，看起来像是它自己决定的。但牛顿理解了这种物理现实背后的基础。当你沿着地板滑动一本书时，它会慢下来，但这并非因为它（如有时所认为的）具有一些使物体想要慢下来的物质特性。这本书慢下来是因为它与地板相互作用。尽管这看起来与大多数人对运动的思考方式有微不足道的差异，但它实际上非常重要。
惯性概念是指物体保持运动或保持静止的趋势。凭直觉，我们可以看到这种趋势与质量有关。很容易抓住并停止一个棒球；我不建议尝试抓住并停止一列货运列车。移动一个装满文件的柜子比滑动一本单本书要难得多。为了衡量克服物体的惯性有多难，牛顿发现了另一个概念