如前所述,万有引力是自然界中四种相互作用之一,它是四种相互作用中最早被广泛研究的。艾萨克·牛顿在 17 世纪发现,使苹果从树上掉落的相同相互作用也使行星绕太阳运行。除了他的三大运动定律,牛顿于 1687 年发表了万有引力定律。它可以表述如下
宇宙中每个物质粒子都以一种力吸引其他每个粒子,该力与粒子的质量乘积成正比,与它们之间的距离平方成反比。
用数学语言来说,万有引力定律可以表示为
其中
- F 是两个点质量之间的万有引力的量级,
- G 是万有引力常数或,
- m1 是第一个点质量的质量,
- m2 是第二个点质量的质量,
- r 是两个点质量之间的距离。
牛顿万有引力定律可以写成向量方程,以说明万有引力的方向及其大小。在这个公式中,粗体中的量表示向量。
其中
- 是物体 1 对物体 2 的作用力
- 是万有引力常数
- 和 分别是物体 1 和物体 2 的质量
- 是物体 1 和物体 2 之间的距离
- 是从物体 1 到物体 2 的单位向量
可以看出,该方程的向量形式与前面给出的标量形式相同,只是F现在是一个向量量,并且右侧乘以相应的单位向量。此外,可以看出F12 = − F21。
重力加速度是指物体由于另一个物体的重力而产生的加速度。在没有其他力的作用下,任何物体都会以相同的速度在重力场中加速,而与物体的质量无关。在地球表面,所有物体都会以9.78到9.82 m/s²之间的加速度下落,具体取决于纬度,而公认的标准值为9.80665 m/s²(约为32.174 ft/s²)。
物体所受到的重力加速度由以下公式给出:
其中
- m 是物体的质量,
- r 是从物体中心到我们所考虑位置的距离,
- 是从物体中心到我们所考虑位置的单位长度向量,
- G 是宇宙的万有引力常数。
正如我们所见,重力加速度与参考粒子的质量无关。
物体的重量是指宇宙中所有其他物体对该物体施加的总重力。当物体靠近地球表面时,我们可以忽略所有其他重力,并将重量视为仅地球的重力吸引力。如果我们将地球建模为一个球形对称体,那么质量为m的小物体在地球表面的重量为