带微积分的物理学/力学/相对运动

在一个称为伽利略相对论的近似中，当两个物体相对于一个共同的惯性参考系以${\vec {u}}$ 和 ${\vec {v}}$ 运动时，这两个物体之间的相对速度，在其中一个物体静止的参考系中，为

${\vec {v}}_{\mathrm {ref} }={\vec {v}}-{\vec {u}}$