用 Leaf 编程 AI/概述
Leaf 项目是一个群体机器人开发计划，其目标是开发一个支持人工智能、计算机视觉|视觉、导航等实验的机器人平台。
Leaf 由 Bruce Weimer 创建。他是一个人工生命程序。Leaf 的灵感来自 Steve Grand 的电脑游戏 Creatures（人工生命程序）|Creatures，在该游戏中，人工生物在模拟环境中孵化、发育和互动。
Leaf
- 具有一个人工个性
- 是一个开源项目
- 响应语音命令
- 响应视觉信息
- 可以使用个人电脑
- 可以通过他自己的电路板与机器人连接
- 用 LISP 编程
- 可以使用 CSLU Toolkit 动画面部
- 使用 Robin Hewitt 的网络摄像头实现来进行视觉
- 可以完全定制，鼓励用户对其进行定制和改进
- 软件目前用于 R2-D2 复制品
- 具有由 Alex Brown 创建的硬件/电子平台，支持来自板载 PC 的基本移动性、传感和控制
2004 年完成了三个 Leaf 机器人，2006 年又制造了四个机器人。